爬行現(xiàn)象，一般發(fā)生在低速運動時，即低速平穩(wěn)性的問題。在低速移動或轉(zhuǎn)動時，由于兩相對運動表面形成的潤滑油膜的作用減少，油膜厚度較小，往往會出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)的時動時�，F(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行。

　　爬行是機床液壓設(shè)備中一種常見的不正常的運動狀態(tài)，輕微爬行時肉眼很難覺察到振動，嚴(yán)重爬行時會有跳動現(xiàn)象。爬行有很大的危害，會破壞工件的表面粗糙度和加工精度，降低機床和刀具的使用壽命，嚴(yán)重時會產(chǎn)生報廢工件及造成事故。

　　下面以我們落地鏜床滑座爬行為例，由于液壓系統(tǒng)的密閉性及多信息模式，使得爬行故障的排除過程比較復(fù)雜，本文就這一實例詳細(xì)分析爬行現(xiàn)象的各種因素，結(jié)合此例說明其原因及排除方法。

　　滑座鎖緊是否松開

　　滑座與導(dǎo)軌鎖緊是由四套浮動夾緊裝置控制，夾緊裝置各有一個油缸，由泵站夾緊回路供油，電磁閥控制油缸動作。油路（一）：油缸夾緊松開路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥→壓力表、溢流閥→電磁換向閥→油缸。

　　1.1 先看夾緊裝置是否完全打開、是否漏油

　　a、假如有漏油現(xiàn)象出現(xiàn)，說明油缸內(nèi)部密封件損壞，無法啟到密封油的作用，油在此漏掉，沒有足夠壓力打開夾緊裝置，只能更換油缸內(nèi)部密封裝置。

　　、假如夾緊裝置沒有完全打開，說明油壓力不夠，油路（一）所示，首先看壓力表示數(shù)是否滿足工作壓力需要：壓力表示數(shù)低，說明在壓力表前面油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否在正常范圍，油箱內(nèi)油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象及時清洗或更換；液壓泵和電機是否正常工作，液壓泵是否由于密封件損壞或密封不可靠而進(jìn)氣；(數(shù)控機床專賣網(wǎng)88510.top)溢流閥是否壓力過低或不穩(wěn)，解決方法清洗閥芯或更換溢流閥；壓力表數(shù)正常，說明后面電磁閥有可能發(fā)生以下故障，閥芯不能移動、電磁鐵線圈燒壞、外泄漏、閥內(nèi)堵塞，發(fā)現(xiàn)以上問題要清洗、更換部件或整個電磁閥。

　　1.2 夾緊裝置一切正常，在其他方面找原因

　　滑座靜壓是否正常

　　滑座導(dǎo)軌采用恒壓式靜壓導(dǎo)軌，油腔壓力油由泵站靜壓回路供油，經(jīng)減壓閥及螺旋毛細(xì)管節(jié)流進(jìn)入各靜壓支撐油腔。油路（二）：滑座靜壓浮起路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥→壓力表→減壓閥→螺旋毛細(xì)管→鑲條上的靜壓油腔。

　　2.1 檢查是否由于滑座靜壓問題引起爬行，檢查方法如下，在滑座與底座導(dǎo)軌接觸的四個面分別放上百分表，啟動油泵，建立靜壓油膜后觀察四個百分表讀數(shù)。

　　a、假如四塊百分表只有一個或兩個讀數(shù)偏低，油路（二）所示，說明浮生量不均勻，個別螺旋毛細(xì)管堵塞，需要把它拆掉，并逐一檢查、清洗，此處要注意螺旋毛細(xì)管順序不要裝亂，因為各部分所需壓力不同，廠家在出廠前已經(jīng)調(diào)試完畢。

　　、假如四塊百分表讀數(shù)都低，說明導(dǎo)軌靜壓沒有建立起來。油路（二）所示，首先看壓力表示數(shù)是否滿足條件：壓力表示數(shù)低，說明在壓力表前面油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求，油溫是否在正常范圍，油箱內(nèi)油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否堵塞，發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象及時清洗或更換；液壓泵和電機是否正常工作，液壓泵是否由于密封件損壞或密封不可靠而進(jìn)氣；壓力表數(shù)正常，說明后面減壓閥有可能發(fā)生以下故障，出口壓力很低、閥內(nèi)泄漏嚴(yán)重、出口壓力不穩(wěn)定，發(fā)現(xiàn)以上問題要檢查閥芯并清洗減壓閥，或更換此閥；發(fā)現(xiàn)油路、螺旋毛細(xì)管有堵塞處，及時清理。

　　c、以上油路檢查無誤，檢查是否由于滑座與導(dǎo)軌的間隙問題，導(dǎo)致導(dǎo)軌靜壓建立不起來�；�座采用恒壓閉式靜壓導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間隙過大時，靜壓油膜剛度小，精度不穩(wěn)定。間隙過小，會增加附加摩擦，使滑座移動困難。導(dǎo)軌的間隙需要調(diào)整到即能建立剛度適合的靜壓，又能運動自如�；�座靜壓導(dǎo)軌的兩垂直面有一側(cè)導(dǎo)軌面是基準(zhǔn)導(dǎo)軌面，與其相對的導(dǎo)軌面是有可調(diào)整的鑲條，組成的導(dǎo)軌面。因鑲條與底座導(dǎo)軌的結(jié)合面有1:50 的斜度。因此只要前后移動鑲條，即可減小或增加導(dǎo)軌間隙。

　　靜壓油腔開在鑲條上，鑲條位置的調(diào)整不影響靜壓的建立。此機床設(shè)備的鑲條是由定位銷定位，定位銷由內(nèi)六角螺栓和螺母定位。間隙偏小時，先用小六方扳手向外擰松螺栓，然后逐漸向外微調(diào)螺母。調(diào)整中隨時檢查導(dǎo)軌間隙應(yīng)保持0.04mm 塞尺不入，而且進(jìn)給電機的電流保持沒有突然的變化和電流加大的情況。調(diào)整適當(dāng)間隙后，再用小六方扳手將里面的螺栓向里擰靠緊定位銷，這樣兩個螺栓將定位銷重新定位，完成了導(dǎo)軌間隙的調(diào)整。間隙偏大時，按以上順序和相反方向進(jìn)行調(diào)整�；�座的背板無鑲條，通過修磨背板與滑座的結(jié)合面進(jìn)行調(diào)整。液壓故障維修通常應(yīng)遵循以下過程：認(rèn)真觀察故障現(xiàn)象→看懂液壓原理圖→詳細(xì)、全面的分析→最后拆卸檢修。

　　2.2 滑座靜壓一切正常，在其他方面找原因。

　　機械傳動方面是否正常

　　在檢查滑座液壓系統(tǒng)后，并無發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致爬行的原因，這時應(yīng)排查是否由于滑座進(jìn)給箱問題造成的爬行現(xiàn)象。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)進(jìn)給箱中與齒條嚙合的齒輪上下微移導(dǎo)致爬行。此臺機床滑座進(jìn)給箱大體結(jié)構(gòu)如下：電機所帶軸為Ⅰ軸→傳動軸為Ⅱ軸→與齒條嚙合軸為Ⅲ軸。調(diào)整方法如下：①拆掉Ⅲ軸上的軸蓋，取出軸承，可觀察到齒輪與軸之間是由漲圈進(jìn)行固定的，把漲圈一周的螺栓松開；②把Ⅱ軸的背帽松開，并把Ⅱ軸上提至無間隙；③用扳手逆時針扳緊Ⅰ軸同時把Ⅲ軸上漲圈往下打，然后鎖死漲圈一周的螺栓；④要是調(diào)整的好，此時Ⅱ軸的軸沒有上下移動量，并擰緊背帽；⑤最后再檢查齒輪與齒條嚙合間隙的大小，間隙大時，可適當(dāng)?shù)男弈フ{(diào)整墊的方法調(diào)整進(jìn)給箱，然后壓緊楔塊，緊固進(jìn)給箱固定螺栓。

　　本機床滑座爬行問題經(jīng)常發(fā)生，初期維修現(xiàn)場通過大量更換零件，不但未能解決問題，反而使維修工作更加復(fù)雜，耽誤了生產(chǎn)，造成了浪費；后期通過技術(shù)人員的認(rèn)真分析，使問題明朗化，及時地解決了問題。可見快速、準(zhǔn)確地查找、分析是維修爬行故障的重要前提。

　　在進(jìn)行故障原因的分析與檢測時，通�？刹捎糜^、聽、摸、聞、問等手法；在考慮故障原因的可能性因素時，還應(yīng)對新老設(shè)備區(qū)別對待，這樣才能判斷準(zhǔn)確、少走彎路�？傊�，在正確分析的基礎(chǔ)之上，最大限度地縮小檢查范圍，對最有可能的故障源進(jìn)行由簡到繁的檢測，應(yīng)是我們遵循的宗旨。