1．數(shù)控銑床的分類
    自從工業(yè)革命以來，機床工業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。大多數(shù)人了解的是銑床、車床和鉆床，也就是所說的普通機床，這些設備通過技術工人操作手輪移動刀架使刀具沿正確的方向走刀到零件所加工的位置。普通機床需要通過接受過較長時間的專業(yè)培訓并且具有一定操作技能的操作者在具備一定條件的環(huán)境下才能加工出高質(zhì)量的零件。相對來說，普通設備的加工效率較低，成本較高。
    今天，數(shù)控設備在相當多的領域已經(jīng)完全或逐漸取代了普通設備，與普通機床不同，數(shù)控機床加工零件的過程完全自動地進行，加工過程中人工不能干預。因此，首先必須將所要加工件的全部信息，包括工藝過程、刀具運動軌跡及走刀方向、位移量、工藝參數(shù)（主軸轉速、進給量、切削深度）以及輔助動作（換刀、變速、冷卻、夾緊、松開）等，按加工順序采用標準或規(guī)定的程序指令編寫出正確的數(shù)控加工程序，然后輸入到數(shù)控設備的控制系統(tǒng)中，隨后控制系統(tǒng)按數(shù)控程序的要求控制數(shù)控機床對零件進行加工。所謂數(shù)控編程，一般指包括零件圖樣分析、工藝分析與設計、圖形數(shù)學處理、編寫并輸入程序清單、程序校驗的全部工作過程。數(shù)控編程可分為手工編程和自動編程兩種方式。
    數(shù)控銑床可進行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及空間三維復雜型面的銑削加工。加工中心、柔性加工單元是在數(shù)控銑床的基礎上產(chǎn)生和發(fā)展起來的，其主要加工方式也是銑加工方式。
數(shù)控銑床可按通用銑床的分類方法分為以下3類：
（1）數(shù)控立式銑床
    數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應用范圍也最廣。目前三坐標數(shù)控立式銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進行三軸聯(lián)動加工。
（2）臥式數(shù)控銑床
    臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉臺或萬能數(shù)控轉臺的方式來實現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動加工。這樣既可以加工工件側面的連續(xù)回轉輪廓，又可以實現(xiàn)在一次裝夾中通過轉臺改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進行多個位置或工作面的加工。
（3）立臥兩用轉換銑床
    這類銑床的主軸可以進行轉換，可在同一臺數(shù)控銑床上進行立式加工和臥式加工，同時具備立、臥式銑床的功能。 
2．數(shù)控銑床的主要加工對象
（1）平面類零件
    平面類零件的特點表現(xiàn)在加工表面既可以平行水平面，又可以垂直于水平面，也可以與水平面的夾角成定角；目前在數(shù)控銑床上加工的絕大多數(shù)零件屬于平面類零件，平面類零件是數(shù)控銑削加工中最簡單的一類零件，一般只需要用三坐標數(shù)控銑床的兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動即可加工。在加工過程中，加工面與刀具為面接觸，粗、精加工都可采用端銑刀或牛鼻刀。
（2）曲面類零件
    曲面類零件的特點是加工表面為空間曲面，在加工過程中，加工面與銑刀始終為點接觸。表面精加工多采用球頭銑刀進行。 
3．數(shù)控銑床的坐標系
    為了描述點在平面和空間中的位置，首先需要定義一個確定方向和相對位置的坐標系，數(shù)控機床的坐標系采用右手直角笛卡兒坐標系。它規(guī)定直角坐標X、Y、Z三個坐標軸的正方向用右手法則判定，圍繞各坐標軸的旋轉軸A、B、C的正方向用右手螺旋法則判定。數(shù)控加工采用的是空間三維坐標系，三維坐標系是在二維即平面坐標系的基礎上增加了一個垂直方向的軸，通常稱之為Z軸，為平行于機床主軸的坐標軸，如圖1所示。

 

圖1  數(shù)控銑床的坐標系

（1）建立加工坐標系的步驟 
    為了在數(shù)控設備上加工零件，首先需要確定工件在機床上的位置，因此，必須建立一個與加工零件相關的坐標系，雖然數(shù)控設備的優(yōu)勢在于允許或者機床上、或者工件上、或者夾具上的任何位置都可以作為數(shù)控編程的零點而建立坐標系，但最佳的解決方案選擇既簡單又方便定位的位置，這樣操作者通過按控制面板上的幾個按鈕就可以完成建立加工坐標系了。具體操作可以簡單的定義為以下幾個步驟： 
① 根據(jù)數(shù)控編程坐標系或加工坐標系確定零件坐標系的位置和坐標軸的方向。 
② 利用零件和夾具上定位面建立加工坐標系。 
③ 校正加工坐標系，通過校正加工坐標系，使建立的加工坐標系滿足數(shù)控加工的要求。 
（2）建立加工坐標系的要素 
    幾何元素點、線、面對找正和校正加工坐標系非常有用，一個關鍵的因素是可以確定零件和夾具上的特征位置，進而確定加工坐標系的位置。在實際操作中，零件和夾具上的定位面、定位孔等經(jīng)常作為找正和校正加工坐標系的主要手段，這主要基于通過簡單的幾何運算就可以將機床坐標系和零件坐標系聯(lián)系起來。以下是建立加工坐標系的三個要素。 
① 確定坐標平面：選擇和找正定位面確定工作平面的方向和位置。 
② 確定坐標軸方向：平移或旋轉所測量的元素作為方向矢量確定加工坐標系的坐標軸方向，旋轉元素需垂直于已找正的元素。這控制著軸線相對于工作平面的旋轉定位。 
③ 確定坐標系原點：作為定義X、Y、Z坐標軸的原點或零點。 
4．數(shù)控銑床的零點
    數(shù)控程序的刀位點位置和刀位矢量確定依賴于加工坐標系的位置，所以，在加工零件前必須確定加工坐標系或編程坐標系的準確位置。
    在普通設備上加工工件時，操作技師通常使用刀具的刃邊或刃口來確定工件的邊緣位置作為加工的零點，然后用機床刻度盤的刻度值或者數(shù)字顯示器顯示的讀數(shù)通過簡單的數(shù)學運算來確定工作坐標系的零點，所有的位置都以此點作為參考點，這也就是加工坐標系的由來。
    數(shù)控銑床和普通銑床的工作原理是一樣的：加工前必須確定工件在機床上的位置，或者用刻度盤值或者用位置數(shù)字顯示器的數(shù)值給零件定位。然后，操作者通過按數(shù)控機床控制面板上的按鈕來建立加工坐標系，也就是通常所說的零點。只不過零點的位置確定通過數(shù)控設備控制系統(tǒng)內(nèi)部的運算來完成。 
    在數(shù)控銑床上建立工件的加工坐標系，是為了確定工件在加工坐標系中的準確位置，首先應該了解兩個零點的概念，它們分別是機床坐標系原點和加工坐標系原點。 
    數(shù)控銑床都有一個參考點，也就是通常所說的機床坐標系原點或機床的初始位置，是由機床制造商設置在機床上的一個固定基準位置點，通過限位開關或傳感器來建立。作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動的起始點。從實際意義上講，機床零點是固定不變的，通常在機床的右上方。當機床啟動后，機床必須執(zhí)行返回到機床零點的固定循環(huán)程序即初始化程序，然后將機床參考點和機床原點之間的偏置值自動存儲在機床控制單元MCU（Machine Control Unit）中。
    對于數(shù)控編程和數(shù)控加工來說，還有一個重要的原點是程序原點，是編程員在進行數(shù)控編程時定義的幾何基準點，并以此點作為加工坐標系的原點，即通常所說的工件原點。工件坐標系是零件進行數(shù)控編程時確定的加工坐標系。
5．數(shù)控銑床偏置
（1）機床偏置的概念
    機床零點和工作零點之間的距離，叫做偏置，如圖2所示。每個坐標軸都有互相關聯(lián)的各自的偏置值，該值存儲在機床控制單元的偏置寄存器中。在進行零件數(shù)控加工時，機床控制單元將一直存儲這些偏置值，并利用這些偏置值自動跟蹤和移動刀具到正確的位置。偏置值也可以在機床控制單元中進行編輯或調(diào)整。例如：在X-偏置值上加1mm，則整個坐標系就會向X正向移動1mm，一種常見的控制工件加工質(zhì)量而進行的調(diào)整方法。

圖2  機床偏置示意圖

（2）機床坐標系的設置和偏置 
    現(xiàn)在，大多數(shù)數(shù)控機床都能建立多個工件偏置來定義多個工件坐標系。事實上，即便加工同一個工件需要建立多個工件坐標系，也無需完全重新建立工作坐標系。該任務可以通過設置G代碼或G指令來完成工件的偏置。最常用的坐標系設置指令為G54，其他坐標系設置指令為G55～G59等。如圖3所示的X軸偏置值和Y軸偏置值即為G54指令所設定的工作坐標系。

 

圖3  偏置值和坐標系

    其他的工作坐標系設置，如G55指令所定義的工作坐標系可以存儲在同一個坐標工作平面如G54中，如圖4所示，選擇G55指令也就是通常所說的建立另一個工件坐標系G55。

 

圖4  機床坐標系與加工坐標系

    建立另一個工件坐標系指令代碼可以是常見的G54～G59，也可以為其他的G代碼，完全取決于機床制造商為偏置值而設定的G代碼定義格式。必須在你的零件程序中使用該代碼定義偏置值或坐標系。調(diào)出定義工件偏置值的G代碼通常在絕對的安全位置如在程序開始部分：
O1111；
N5 G54 G90 G40 G70；
或者在換刀后：
N20 M06 T09；
N25 G54 G00 X50.0 Y20.0 Z100.0；
    設置工件偏置必須通過刀尖或刀具刃部接觸零件或其他方法來完成，所定義的工件各軸的偏置值X、Y、Z存儲在機床控制單元的寄存器中。若查看數(shù)控機床控制面板上的偏置記錄，如下表所示。

表   坐標系偏置值

Designation	X-offset	Y-offset	Z-offset
G54	-30.221	-65.864	0
G55	-7.987	-33.366	-9.873
G56	-15.765	-7.832	-35
G57	-50.352	-0.788	-8.963