611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器的狀態(tài)顯示

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3533

(1)電源模塊的狀態(tài)顯示  與61lA驅(qū)動器相似,611U/Ue系列數(shù)字伺服驅(qū)動器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個狀態(tài)指示燈(LED),其相對位置及其含義如下:


V1-OO-V2    V1:DCl5V控制電源故障。


V3-OO-V4    V2:DC5V控制電源故障。


V5-OO-V6    V3:電源模塊未“使能”。


V4:電源模塊已“使能”,直流母線己充電。


V5:進線電源故障。


V6:直流母線電壓過高。


(2)標準進給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示  611U/Ue系列數(shù)字伺服驅(qū)動單元的狀態(tài)顯示,可以通過驅(qū)動控制板上的6只數(shù)碼管進行,它可以詳細顯示驅(qū)動器的狀態(tài)與報警號。6只數(shù)碼管顯示的基本作用如下:


 口口口口口口      1:顯示“E”,表示驅(qū)動器報警


 ↑↑↑↑↑↑      2:顯示“-”,表示驅(qū)動器有一個報警。


l 2 3 4 5 6         顯示“≡”,表示驅(qū)動器有多個報警,通過按鍵“P”可以顯示其余報警號。


3:顯示“A”,表示驅(qū)動器A報警。


顯示“B”,表示驅(qū)動器B報警。


4/5/6:報警號顯示。


以上顯示的報警內(nèi)容,可以參見611驅(qū)動器使用說明書。但部分報警,不能通過數(shù)碼管進行顯示,這些報警主要有:


1)6只數(shù)碼管無任何顯示。6只數(shù)碼管無任何顯示,可能的原因如下:


①電源兩相以上缺相。


②兩相以上電源熔斷器熔斷。


③電源模塊的輔助電源故障。


④電源模塊與軸控制單元間的設(shè)備總線未連接。


⑤軸控制板不良。


2)6只數(shù)碼管顯示“――――――”。6只數(shù)碼管顯示“――――――”,可能的原因如下:


①驅(qū)動器系統(tǒng)軟件未安裝。


②存儲器模塊中未帶驅(qū)動器系統(tǒng)軟件。


 3)驅(qū)動器“使能”后,電動機立即開始高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器“使能”后,電動機立即開始高速旋轉(zhuǎn),可能的原因如下:


①編碼器脈沖數(shù)設(shè)定錯誤。


②選擇了開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式。


③編碼器不良。


④軸控制模塊故障。1


4)驅(qū)動器“使能”后,電動機即開始旋轉(zhuǎn)  驅(qū)動器“使能”后,電動機即開始旋轉(zhuǎn)可能的原因如下:①驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定錯誤。


②數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤。


5)電動機轉(zhuǎn)速太低(小于50r/min)電動機轉(zhuǎn)速太低(小于50r/min),可能的原因如下:


①編碼器脈沖數(shù)設(shè)定錯誤。


②電動機相序錯誤。


③軸控制模塊故障。


6)驅(qū)動器“使能”后,電動機出現(xiàn)短時旋轉(zhuǎn)  驅(qū)動器“使能”后,電動機出現(xiàn)短時旋轉(zhuǎn),可能的原因如下:


①電源模塊不良。


②電動機編碼器連接錯誤。


③編碼器不良。

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