6RA26**系列直流伺服驅動器的狀態(tài)指示

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2937

        SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器設有不同的狀態(tài)指示燈,其含義如下:

(1)故障指示燈V79  故障指示燈V79安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上,當指示燈亮時代表驅動器存在故障,其可能的原因有:

1)電源相序接反。

2)電源缺相或相位不正確。

3)電源電壓低于額定值的80%。

(2)200ms延時封鎖指示燈V78  200ms延時封鎖指示燈V78安裝干電源與觸發(fā)控制板A3上,當指示燈亮時代表驅動器處于“停止”狀態(tài),可能的原因有:

1)電樞回路或勵磁(1GS系列他勵直流伺服電動機)回路斷線。

2)速度反饋信號斷線。

3)測速發(fā)電機不良。

4)勵磁電流太小(1GS系列他勵直流伺服電動機)。

5)驅動器的控制端63未加入使能信號。

6)驅動器的控制端64未加入使能信號。

(3)調節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈V103  調節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈V103安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上,當指示燈亮時代表驅動器處于“封鎖”狀態(tài),可能的原因是驅動器的控制端64未加入使能信號。

(4)正組工作狀態(tài)指示燈V56  調節(jié)器正組工作狀態(tài)指示燈V56安裝于調節(jié)器板A2上,當指示燈亮時代表驅動器主回路SCR的正組處在工作狀態(tài)。坐標軸靜止時,由于閉環(huán)調節(jié)作用,正組工作狀態(tài)指示燈V56與下述的反組工作狀態(tài)指示燈V55交替閃爍。

(5)反組工作狀態(tài)指示燈V55  調節(jié)器反組工作狀態(tài)指示燈V55安裝于調節(jié)器板A2上,當指示燈亮時代表驅動器主回路SCR的反組處在工作狀態(tài)。與上述正組工作狀態(tài)指示燈V56一樣,坐標軸靜止時,與正組工作狀態(tài)指示燈V56交替閃爍。

        當伺服驅動器使用A1速度給定積分控制板時,該板上還安裝有以下狀態(tài)指示燈。

(6)速度達到指示燈V6  當實際伺服電動機轉速與給定轉速相等時,指示燈亮;同時,伺服驅動器內部速度到達繼電器動作,驅動器輸出速度到達觸點信號。在加減速過程中,由于實際轉速與給定速度不同,指示燈不亮,速度到達信號為“0”。

(7)驅動器過電流指示燈V7  此指示燈指示驅動器過電流,當驅動器在加減速時,即使驅動器輸出電流大于給定電流,指示燈亦不亮。但當加減速過程結束,并經200ms延時后,若實際輸出電流仍然大于給定電流,則指示燈亮,驅動器內部繼電器動作,并輸出過電流觸點信號。

(8)實際速度低于給定速度指示燈(欠速)V8  指示燈V8指示驅動器處在欠速狀態(tài),當驅動器在運行過程中,由于某種原因,使電動機實際轉速低于給定速度時,指示燈亮,且驅動器內部繼電器動作,并輸出驅動器“欠速”觸點信號。

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