6RA26**系列直流伺服驅動器的狀態(tài)指示

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2937

        SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器設有不同的狀態(tài)指示燈，其含義如下：

(1)故障指示燈V79  故障指示燈V79安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當指示燈亮時代表驅動器存在故障，其可能的原因有：

1)電源相序接反。

2)電源缺相或相位不正確。

3)電源電壓低于額定值的80％。

(2)200ms延時封鎖指示燈V78  200ms延時封鎖指示燈V78安裝干電源與觸發(fā)控制板A3上，當指示燈亮時代表驅動器處于“停止”狀態(tài)，可能的原因有：

1)電樞回路或勵磁(1GS系列他勵直流伺服電動機)回路斷線。

2)速度反饋信號斷線。

3)測速發(fā)電機不良。

4)勵磁電流太小(1GS系列他勵直流伺服電動機)。

5)驅動器的控制端63未加入使能信號。

6)驅動器的控制端64未加入使能信號。

(3)調節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈V103  調節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈V103安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當指示燈亮時代表驅動器處于“封鎖”狀態(tài)，可能的原因是驅動器的控制端64未加入使能信號。

(4)正組工作狀態(tài)指示燈V56  調節(jié)器正組工作狀態(tài)指示燈V56安裝于調節(jié)器板A2上，當指示燈亮時代表驅動器主回路SCR的正組處在工作狀態(tài)。坐標軸靜止時，由于閉環(huán)調節(jié)作用，正組工作狀態(tài)指示燈V56與下述的反組工作狀態(tài)指示燈V55交替閃爍。

(5)反組工作狀態(tài)指示燈V55  調節(jié)器反組工作狀態(tài)指示燈V55安裝于調節(jié)器板A2上，當指示燈亮時代表驅動器主回路SCR的反組處在工作狀態(tài)。與上述正組工作狀態(tài)指示燈V56一樣，坐標軸靜止時，與正組工作狀態(tài)指示燈V56交替閃爍。

        當伺服驅動器使用A1速度給定積分控制板時，該板上還安裝有以下狀態(tài)指示燈。

(6)速度達到指示燈V6  當實際伺服電動機轉速與給定轉速相等時，指示燈亮；同時，伺服驅動器內部速度到達繼電器動作，驅動器輸出速度到達觸點信號。在加減速過程中，由于實際轉速與給定速度不同，指示燈不亮，速度到達信號為“0”。

(7)驅動器過電流指示燈V7  此指示燈指示驅動器過電流，當驅動器在加減速時，即使驅動器輸出電流大于給定電流，指示燈亦不亮。但當加減速過程結束，并經200ms延時后，若實際輸出電流仍然大于給定電流，則指示燈亮，驅動器內部繼電器動作，并輸出過電流觸點信號。

(8)實際速度低于給定速度指示燈(欠速)V8  指示燈V8指示驅動器處在欠速狀態(tài)，當驅動器在運行過程中，由于某種原因，使電動機實際轉速低于給定速度時，指示燈亮，且驅動器內部繼電器動作，并輸出驅動器“欠速”觸點信號。

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