6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2507

        6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，如故障指示燈亮，可以根據(jù)上述的指示燈V79、V78、V103狀態(tài)，判別故障原因。對(duì)于指示燈未指示的故障，常見(jiàn)的故障及產(chǎn)生故障可能的原因如下。


(1)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高  產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高的原因主要有以下幾種：

1)電動(dòng)機(jī)電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

2)測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

3)他勵(lì)伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路的輸入電壓過(guò)低，如：勵(lì)磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過(guò)低或勵(lì)磁回路斷線。

4)速度給定輸入電壓過(guò)高。

(2)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢

1)伺服單元參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

2)由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。

3)測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)軸的聯(lián)結(jié)不良。

4)伺服電動(dòng)機(jī)的碳刷磨損。

5)電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/div>
6)速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

(3)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)或達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。

1)伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

2)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)低。

3)電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。

(4)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值

1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。

2)速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。

3)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。

4)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。

5)電樞線連接不良，接觸電阻太大。

(5)伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱

1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)高。

2)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)高。

3)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。

4)繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?nbsp;

4．6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)與調(diào)整 

        6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有較多的調(diào)整電位器，用于調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與動(dòng)、靜態(tài)性能，這些電位器的作用與通常情況下的調(diào)整值見(jiàn)5-23。

        除以上調(diào)整電位器外，為了維修方便，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有調(diào)整、設(shè)定與檢測(cè)端.

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