6SC610系列常見故障及處理

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2941

        6SC610伺服驅(qū)動(dòng)器最常見的故障是電源模塊與調(diào)節(jié)器模塊的故障。

        電源模塊(G0)上設(shè)有4個(gè)故障指示燈，由下到上依次為V1、V2、V3、V4、各指示燈代表的含義如下：

        V1：驅(qū)動(dòng)器發(fā)生報(bào)警(∑故障)。

        V2：驅(qū)動(dòng)器±15V輔助電源故障。

        V3：直流母線過電壓。V4：驅(qū)動(dòng)器端子63/64未加使能信號(hào)。

       調(diào)節(jié)器模塊中對(duì)于每一軸都設(shè)有4個(gè)故障指示燈，由上到下依次為V1(V5、V9)，V2 (V6、V10)，V3(V7、V11)，V4(V8，V12)。其中，V1、V2、V3、V4為第一軸；V5、V6、V7、V8為第二軸；V9、V10、V11、V12為第三軸。各指示燈代表的含義如下：V1(V5、V9)：測(cè)速反饋報(bào)警。

        V2(V6、V10)：速度調(diào)節(jié)器達(dá)到輸出極限。

        V3(V7、V11)：驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警(I2t監(jiān)控)。

        V4(V8，V12)：伺服電動(dòng)機(jī)過熱。

        當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生報(bào)警時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警指示燈亮，在不同的故障情況下，故障指示燈的顯示及可能的原因見.
        以上故障中，最常見的有以下幾種：

        1)速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控V2(V6、V10)指示燈亮。故障原因有：

        ①驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)的三相電源線或電樞線相序錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器功率模塊上的L1、L2、L3未與電動(dòng)機(jī)的U、V、W端子一一對(duì)應(yīng)。

        ②控制電纜連接不良。調(diào)節(jié)器模塊到各功率板模塊間的信號(hào)通過一副扁平電纜相連接，電纜一端50芯插頭插在調(diào)節(jié)器模塊的X211插座上，另一端16芯(或34芯)插頭插在功率模塊的X211插座上，當(dāng)此電纜連接不良時(shí)，將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報(bào)警。

        ③電動(dòng)機(jī)反饋電纜和電動(dòng)機(jī)電樞線連接錯(cuò)誤，測(cè)速反饋電纜與功率模塊、電動(dòng)機(jī)必須一一對(duì)應(yīng)。

        ④反饋電纜中的信號(hào)線斷，這時(shí)將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報(bào)警，同時(shí)電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重振蕩。

        2)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中速度監(jiān)控和I2t同時(shí)報(bào)警，V2(V6，V10)和V3(V7，V11)指示燈同時(shí)亮�？赡艿脑蛴校�

        1)功率模塊與電動(dòng)機(jī)不匹配，在功率模塊驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)，功率管長時(shí)間處于最大負(fù)載狀態(tài)，導(dǎo)致I2t監(jiān)控與速度監(jiān)控報(bào)警。

        2)功率模塊和電動(dòng)機(jī)的匹配正確，但負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致功率模塊長時(shí)間都處于過載狀態(tài)，導(dǎo)致I2t監(jiān)控、速度監(jiān)控和電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警，V4(V8，V12)指示燈亮。

        3)由于機(jī)械部分的裝配問題，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載，引起I2t和速度監(jiān)控報(bào)警。

        判斷電動(dòng)機(jī)是否過載、機(jī)械部分是否調(diào)試得當(dāng)，可采用以下方法：用萬用表的直流電壓檔，“+”表筆接測(cè)試孔，“—”表筆接調(diào)節(jié)器模塊對(duì)應(yīng)軸的W測(cè)試孔。在驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)下測(cè)量電壓值，這一電壓值應(yīng)在0~±10V范圍，符號(hào)表示電流的方向，其中10V對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)器模塊設(shè)定的電流量最大值Imax。例如，電動(dòng)機(jī)為1FT5072-0AC01(電動(dòng)機(jī)額定電流Ie=15.6A)，功率模塊選用A40(40/80A)，調(diào)節(jié)器模塊設(shè)定的最大電流為Imax=54.4A，從W測(cè)試孔測(cè)得的電壓值為2.8V，則通過下式可算出電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作電流為驅(qū)動(dòng)器在起動(dòng)和制動(dòng)過程中，將在最大電流Imax下進(jìn)行起動(dòng)和制動(dòng)，在正常工作時(shí)計(jì)算電流不得大于電動(dòng)機(jī)額定電流Ie，否則將產(chǎn)生I2t監(jiān)控。

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