取消第4軸后出現(xiàn)報警的處理

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：4049

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 820M系統(tǒng)、61lA交流伺服驅動的進口立式加工中心，由于加工需要，原機床的第4軸在加工工件時需要暫時撤消。用戶在取下回轉工作臺后，機床出現(xiàn)“驅動器未準備好”報警。

分析與處理過程：鑒于在裝上A軸后，機床全部動作正常，確定故障原因是由于取下了A軸轉臺后引起的驅動器報警。

        在SIEMENS 810/820M中，當取消第4軸時，可以通過設置機床參數(shù)對CNC進行撤消。但由于A軸驅動器使用的是61lA雙軸控制模塊，無法單獨取消A軸驅動，從而導致了“驅動器未準備好”報警。

        在這種情況下，必須對驅動器進行處理，具體方法如下：

        1)在61lA的伺服驅動器上取下A軸測速反饋連接X311，準備一與測速反饋連接同規(guī)格的備用插頭。

        2)短接備用插頭的11-12腳模擬溫度檢測開關，取消因A軸電纜未連接時產(chǎn)生的過熱報警。

        3)短接備用插頭的7-8-14-15腳，將三相測速反饋電壓置0V。

        4)在插頭的5腳、6腳上各接入一個lkΩ的電阻，同時連接到2腳(0V)，將轉子位置檢測的RLGR、RLGT置“0” 信號狀態(tài)。

        5)將插頭的13腳通過lkΩ的電阻連接到4腳(+15V)，將轉子位置檢測的RLGS置“1”信號狀態(tài)。

        6)將連接好的備用插頭插入61lA驅動器的原測速反饋的X311上。

        通過以上處理后，開機試驗，驅動器準備好信號恢復，機床可以在取消A軸后正常工作。

        以上方法還可以用于利用雙軸模塊代替單軸模塊的場合，并經(jīng)編者多次試驗均正確無誤：這一方法同樣適用于6SC610系列驅動器(在這種情況下，插頭規(guī)格及腳號應作相應變化，但對信號的處理不變)。

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