FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修——開機(jī)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2871

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 6M的加工中心,在機(jī)床搬遷后,首次開機(jī)時(shí),機(jī)床出現(xiàn)劇烈振動(dòng),CRT顯示401、430報(bào)警。

分析與處理過(guò)程:FANUC 6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義是“X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為OFF狀態(tài),即:速度控制單元沒(méi)有準(zhǔn)備好”;ALM430報(bào)警的含義是“停止時(shí)Z軸的位置跟隨誤差超過(guò)”。

        根據(jù)以上故障現(xiàn)象,考慮到機(jī)床搬遷前工作正常,可以認(rèn)為機(jī)床的劇烈振動(dòng),是引起X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為“OFF”狀態(tài),且Z軸的跟隨誤差超過(guò)的根本原因。

        分析機(jī)床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變,因此,電源相序接反的可能性較大。檢查電源進(jìn)線,確認(rèn)了相序連接錯(cuò)誤;更改后,機(jī)床恢復(fù)正常。 

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