運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)故障維修之例1

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2586

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 6ME的加工中心,在長(zhǎng)期使用后,只要工作臺(tái)移動(dòng)到行程的中間段,X軸即出現(xiàn)緩慢的正、反向擺動(dòng)。


分析與處理過(guò)程:由于機(jī)床在其他位置時(shí)工作均正常,因此,系統(tǒng)參數(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械部分應(yīng)無(wú)問(wèn)題。

        考慮到機(jī)床已經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用,機(jī)床與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的配合可能會(huì)發(fā)生部分改變,一旦匹配不良,可能引起伺服系統(tǒng)的局部振動(dòng)。根據(jù)FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定說(shuō)明,維修時(shí)通過(guò)改變X軸伺服單元上的S6、S7、S11、S13等設(shè)定端的設(shè)定,消除了機(jī)床的振動(dòng)。

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