開機(jī)后電動機(jī)產(chǎn)生尖叫的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2274

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，在起動完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運(yùn)動即出現(xiàn)高頻振蕩，電動機(jī)產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無任何報警。

分析與處理過程：在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實(shí)際拖板振動位移很��；但觸摸電動機(jī)輸出軸，可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動：且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機(jī)。

        考慮到振動無論是在運(yùn)動中還是靜止時均發(fā)生，與運(yùn)動速度無關(guān)，故基本上可以排除測速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。

        分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的：且由于機(jī)床振動頻率很高，因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。

        由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服，伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進(jìn)行，維修時調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符，設(shè)定值見下：

       參數(shù)號    正常值    實(shí)際設(shè)定值

       1852      1000       3414

       1825      2000       2770

       將上述參數(shù)重新修改后，振動現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

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