編碼器不良引起的跟隨誤差報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2594

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床,在運(yùn)行過(guò)程中系統(tǒng)顯示ALM31報(bào)警。

分析及處理過(guò)程:FANUC 3MA系統(tǒng)顯示ALM 31報(bào)警的含義是“坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差大于規(guī)定值”。

         通過(guò)系統(tǒng)的診斷參數(shù)DGN 800、801、802檢查,發(fā)現(xiàn)機(jī)床停止時(shí)DGN 800(X軸的位置跟隨誤差)在-1與-2之間變化;DGN801  (Y軸的位置跟隨誤差)在±1與-1之間變化;但DGN802  (Z軸的位置跟隨誤差)值始終為“0”。由于伺服系統(tǒng)的停止是閉環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程,其位置跟隨誤差不可以始終為“0”,現(xiàn)象表明Z軸位置測(cè)量回路可能存在故障。

         為進(jìn)一步判定故障部位,采用交換法,將Z軸和X軸驅(qū)動(dòng)器與反饋信號(hào)互換,即:利用系統(tǒng)的X軸輸出控制Z軸伺服,此時(shí),診斷參數(shù)DGN 800數(shù)值變?yōu)?,但DGN 802開(kāi)始有了變化,這說(shuō)明系統(tǒng)的Z軸輸出以及位置測(cè)量輸入接口無(wú)故障。故障最大的可能是Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝式編碼器或編碼器的連接電纜存在不良。

        通過(guò)示波器檢查Z軸的編碼器,發(fā)現(xiàn)該編碼器輸出信號(hào)不良;更換新的編碼器,機(jī)床即恢復(fù)正常。

更多相關(guān)信息