FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報(bào)警的維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3514

故障現(xiàn)象:某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。

 分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。


 該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺,經(jīng)診斷、檢查,確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過電流。


 仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn),兩個動作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。


 鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值,且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整,通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),抬起信號在PMC程序中是通過延時實(shí)現(xiàn)的。為此,首先通過延長延時時間,進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。


 通過試驗(yàn),結(jié)論是當(dāng)延時時間加長后,B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài),結(jié)合考慮效率與可靠性因素,最終將延時由原0.5s改為1s后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

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