FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:4106

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警,機床無法正常起動。



分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多,如電動機電極相序不正確,編碼器連接不良等。




在本機床上,由于故障前機床工作正常,因此可以基本排除電動機相序的原因,檢查驅(qū)動器與電動機的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。


進一步觀察機床的實際故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機床開機時無報警,但一旦Y軸制動器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象,維修時根據(jù)該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點,結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,初步判斷,報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。



 為了驗證,在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐,并留少量間隙后,起動液壓系統(tǒng),并手動強制松開Y制動器后試驗,試驗發(fā)現(xiàn),一旦Y制動器被松開,主軸箱立即下落,并到達(dá)支撐位置。


 但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動機床,系統(tǒng)無報警,Y軸亦可以正常工作,由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調(diào)整后,故障消失,機床恢復(fù)正常工作。

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