FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報(bào)警的維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:4074

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心,在用戶因驅(qū)動(dòng)器損壞,重新更換Y軸驅(qū)動(dòng)器后,開(kāi)機(jī)后移動(dòng)Y軸時(shí),出現(xiàn)ALM414報(bào)警。

 分析與處理過(guò)程:FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報(bào)警的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警”,故障原因可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN200~DGN204進(jìn)行檢查。


 檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床DGN200 bit2=“1”,表明再生制動(dòng)電路存在不良,進(jìn)一步檢查驅(qū)動(dòng)器,其狀態(tài)顯示為“4”,•表明再生制動(dòng)電路存在報(bào)警。


考慮到驅(qū)動(dòng)器更換的是全新備件,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)了解,更換驅(qū)動(dòng)器前已經(jīng)確認(rèn)Y軸電動(dòng)機(jī)、連接電纜均無(wú)異常,分析以上幾點(diǎn),初步確定故障原因是驅(qū)動(dòng)器設(shè)定不正確引起的。

 通過(guò)檢查實(shí)際機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),確認(rèn)該軸驅(qū)動(dòng)器使用了外接200W的再生制動(dòng)電阻。因此,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定必須與此相對(duì)應(yīng)。打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器前蓋檢查,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的再生制動(dòng)設(shè)定(S3/S4)不正確。進(jìn)行正確的設(shè)定后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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