模擬式交流伺服控制系統(tǒng)

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2774

         交流伺服系統(tǒng)按其指令信號(hào)與內(nèi)部的控制形式，可以分為模擬式伺服與數(shù)字式伺服兩類。初期的交流伺服系統(tǒng)一般是模擬式伺服系統(tǒng)，而目前使用的交流伺服通常都是全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。

         典型的交流模擬伺服系統(tǒng)原理如圖5-6所示。系統(tǒng)的工作過程簡(jiǎn)述如下：

         速度給定指令VCMD來自數(shù)控系統(tǒng)；來自檢測(cè)元件(通常為脈沖編碼器)的信號(hào)經(jīng)F/V變換后作為系統(tǒng)的速度反饋信號(hào)TSA；它們經(jīng)比較、放大后輸出速度誤差信號(hào)。速度誤差信號(hào)再經(jīng)調(diào)節(jié)器放大，作為轉(zhuǎn)矩指令輸出。轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)通過乘法器，分別與轉(zhuǎn)子位置計(jì)算回路中輸出的sinθ和sin(θ－240°)算子相乘，其乘積作為電流指令信號(hào)輸出。電流指令又與電流反饋信號(hào)相比較后，產(chǎn)生電流誤差信號(hào)，電流誤差信號(hào)經(jīng)放大，輸出到PWM控制回路，進(jìn)行脈寬調(diào)制控制。脈寬調(diào)制信號(hào)通過功率晶體管與電源回路的逆變，形成三相交流電，控制交流伺



圖5-6  交流模擬伺服系統(tǒng)原理圖


         服電動(dòng)機(jī)的電樞。圖5-6中的虛線框，在實(shí)際系統(tǒng)中，通常為集成一體的專用大規(guī)模集成電路。在FANUC常見的交流伺服驅(qū)動(dòng)中，其中一片型號(hào)為AF20，它包括兩個(gè)乘法器和一個(gè)轉(zhuǎn)子位置計(jì)算回路；另一片型號(hào)為MB63137，它包括PWM控制回路和脈沖編碼器的接收回路。圖5-7為交流模擬伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。


圖5-7  交流模擬伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖

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