31號伺服報(bào)警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3574

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床,在運(yùn)行過程中,Z軸產(chǎn)生3l號報(bào)警。

分析及處理過程:查維修手冊,31號報(bào)警的含義為“誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值”。根據(jù)31號報(bào)警提示,將誤差定值放大,于是將31號報(bào)警對應(yīng)的機(jī)床參數(shù)由2000改為5000,然后用手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動Z軸,發(fā)現(xiàn)31號報(bào)警消除,但又產(chǎn)生了32號報(bào)警。32號報(bào)警意為“Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過±32767,或數(shù)模轉(zhuǎn)換的命令值超出了-8192~+8191的范圍”。為此將設(shè)定的機(jī)床參數(shù)由5000再改為3000,32號報(bào)警消除,但31號報(bào)警又出現(xiàn),故暫無法排除故障。

         誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的,當(dāng)位置檢測裝置或位置控制單元故障時(shí),就會引起誤差寄存器的超差,故將故障定位在位置控制上。位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個(gè)診斷號調(diào)出,發(fā)現(xiàn)800號X軸的位置偏差在-1與-2之間變化,801號Y軸的位置偏差在+1與-1之間變化,而802號的Z軸位置偏差為0,無任何變化,說明Z軸位置控制有故障。為進(jìn)一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上,采用交換法,將Z軸和X軸驅(qū)動裝置和反饋信號同時(shí)互換,Z軸和X軸伺服電動機(jī)都不動;此時(shí),診斷號801數(shù)值變?yōu)?,802數(shù)值有了變化,這說明Z軸控制單元沒有問題,故障出在與Z軸伺服電動機(jī)連接的編碼器上。更換新的編碼器后,機(jī)床即恢復(fù)正常。

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