速度控制單元HVAL報警的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2153

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M系統(tǒng),DC20/30型直流PWM驅(qū)動的臥式加工中心,在自動加工過程中,偶然出現(xiàn)ALM401、ALM421報警。

分析與處理過程:FANUC 6M出現(xiàn)ALM401報警的含義同上;ALM421是Y軸位置跟隨超差報警。

         由于故障偶爾出現(xiàn),初步判定CNC與伺服驅(qū)動系統(tǒng)本身無損壞;據(jù)操作人員反映,在機床手動、回參考點工作時,均無報警,分析電纜連接不良的可能性亦較小。

         為了確定故障原因,維修時對Y軸編制了空運行試驗程序,經(jīng)多次試驗確認:故障多在快進起動與停止時出現(xiàn),故障時,速度控制單元上HVAL報警指示燈亮,表明驅(qū)動系統(tǒng)存在過電壓。

         測量速度控制單元輸入電源,發(fā)現(xiàn)輸入電壓正確;檢查直流母線上的制動電阻、斬波管均未損壞,初步判定故障是由于機械負載過重引起的。

         由于該機床Y軸采用了液壓平衡系統(tǒng),分析機械負載過重可能與平衡液壓缸的壓力調(diào)節(jié)有關(guān),進一步檢查液壓系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)平衡壓力調(diào)整過低;重新調(diào)正平衡系統(tǒng)壓力后,故障現(xiàn)象消失,機床恢復(fù)正常。

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