運動不平穩(wěn)故障維修之例6

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2112

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心，  X軸在運動時速度不穩(wěn)；由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關(guān)機后，才能重新工作。


分析與處理過程：仔細觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn)X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等。

        檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷X軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。

        為了進一步驗證，維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進行了重新調(diào)節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。

        在以上處理的基礎(chǔ)上，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設(shè)定后，對伺服電動機與測量系統(tǒng)進行了檢查。首先清理了測速發(fā)電機和伺服電動機的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機繞組情況。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機的測速發(fā)電機轉(zhuǎn)子與電動機軸之間的連接存在松動，粘接部分已經(jīng)脫開；經(jīng)重新連接后，開機試驗，故障現(xiàn)象消失，機床恢復正常工作。

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