FANUCll系統(tǒng)發(fā)生SV023報警的維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2498

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC llM系統(tǒng)的加工中心，開機時，發(fā)生SV023和SV009報警。

分析與處理過程：FANUC llM發(fā)生SV023報警的含義是“伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載”，SV009報警的含義是“在移動過程中，位置跟隨誤差超差”。在這兩個報警中，如驅(qū)動器發(fā)生SV023報警，必然會引起驅(qū)動器的停止，從而產(chǎn)生SV009報警。因此，SV023是本機床故障的主要原因。產(chǎn)生SV023報警可能的原因有：

1)電動機負載太大。

2)速度控制單元上的熱繼電器動作。

3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作。

4)驅(qū)動器再生反饋的能量過大。

5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng)。

對于以上故障，可以通過如下方法進行檢查、判別：

1)電動機負載太大：可在機床運行時，通過測定電動機電流，判斷它是否超過額定值。

2)速度控制單元上的熱繼電器動作：可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動機額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進行判定。

3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時，熱敏開關(guān)動作，則說明此開關(guān)不良；否則，屬于變壓器過熱。

4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動機的加、減頻率是否過高：垂直軸的平衡是否合適等。

5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng)：可以通過檢查設(shè)定端、信號動態(tài)波形等進行確認。

        根據(jù)以上分析，經(jīng)測試機床空運時的電動機電流，發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電動機的額定電流。將伺服電動機拆下后，在電動機不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動電動機輸出軸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動困難。由于該電動機不帶制動器，因此，可以判定電動機存在問題，經(jīng)進一步檢查發(fā)現(xiàn)，電動機輸出軸軸承損壞，維修后機床恢復(fù)正常。

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