6SC610系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2046

        SIEMENS 6SC610伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服變壓器、整流單元、濾波電容、直流電壓控制、電源單元、調(diào)節(jié)器、功率單元等組件組成，各組件的功能如下。

(1)伺服變壓器  將外部三相交流380V電壓變?yōu)樗欧?qū)動器的三相交流165V輸入電壓。

(2)整流模塊(V12，V15，V25)  將三相交流165V輸入電壓變?yōu)橹绷?10V直流母線電壓。

(3)濾波電容器模塊(C0)  進行直流母線的濾波和儲存電動機制動時的回饋能量，根據(jù)驅(qū)動器配置的不同，電容器的數(shù)目與容量有所不同。
(4)直流母線電壓控制模塊(G10，G20)  當電動機制動、回饋能量超過電容器的負荷能力時，將引起直流母線電壓的升高，通過直流電壓控制組件，可以使多余的能量通過放電電阻釋放。根據(jù)驅(qū)動器配置的不同，直流電壓控制組件有兩種規(guī)格：G10適用于峰值功率30kW，持續(xù)功率0.3kW以下驅(qū)動器，組件安裝在電源模塊GO板上；G20適用于峰值功率90kW，持續(xù)功率0.9kW以下驅(qū)動器，組件單獨安裝，在機箱中占據(jù)一個模塊位置。

(5)電源模塊(G0)  產(chǎn)生控制部件所需的各種輔助控制電壓，并對各種電壓信號進行監(jiān)控；此外還負責與NC進行信號交換(如：使能信號、伺服準備好信號等)。

(6)調(diào)節(jié)器模塊(N1，N2)  該模塊主要完成驅(qū)動器的速度與電流調(diào)節(jié)。模塊的轉(zhuǎn)速給定指令來自CNC(±10V模擬量)；速度反饋信號來自伺服電動機內(nèi)置式測速發(fā)電機；兩者在速度調(diào)節(jié)器進行比較，構(gòu)成速度閉環(huán)，并產(chǎn)生電流給定指令信號。電流調(diào)節(jié)器根據(jù)速度調(diào)節(jié)器的輸出與功率模塊檢測的電流實際值，產(chǎn)生占空比可變的PWM控制信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測器的位置，進行三相電流的分配。一個調(diào)節(jié)器模塊最多可安裝3個坐標軸的調(diào)節(jié)器組件，每個機箱中可安裝兩個調(diào)節(jié)器模塊，因此，一個獨立的進給驅(qū)動機箱最多可以控制6個伺服進給軸。

(7)功率模塊(A**)  功率模塊負責將來自調(diào)節(jié)器的PWM控制信號進行功率放大。根據(jù)伺服電動機的不同，功率模塊分為3A、8A、20A、30A、40A、70A、90A等規(guī)格；在結(jié)構(gòu)上又有單軸、雙軸與三軸之分。

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