刀具交換裝置

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3025

        數(shù)控機(jī)床的刀具交換方式通常分為由刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換和采用機(jī)械手交換刀具兩類。刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和工作可靠性有直接的影響。


        由刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置，在換刀時(shí)必須先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間長。如圖8-20所示的龍門加工中心，就是采用這類刀具交換方式的實(shí)例。它的選刀運(yùn)動(dòng)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)降稁煨D(zhuǎn)來完成，換刀運(yùn)動(dòng)由主軸箱沿Y和Z軸運(yùn)動(dòng)來完成。

         采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用最為廣泛，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性而且可以減少換刀時(shí)間。目前在加工中心上絕大多數(shù)都使用記憶式的任選換刀方式。這種方式能將刀具號(hào)和刀庫中的刀套位置(地址)對(duì)應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PC中，不論刀具放在哪個(gè)刀套內(nèi)都始終記憶著它的蹤跡。刀庫上裝有位置檢測(cè)裝置(一般與電動(dòng)機(jī)裝在一起)，可以檢測(cè)出每個(gè)刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫上還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)，使每次選刀時(shí)，就近選取，如對(duì)于盤式刀庫來說，每次選刀運(yùn)動(dòng)或正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)不會(huì)超過180º。

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                                                                                              圖8-23為凸輪機(jī)械手換刀動(dòng)作實(shí)例


刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50％以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

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