故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50L的數(shù)控磨床，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)電源接通，但伺服驅(qū)動(dòng)主電源無(wú)法正常接通。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床的系統(tǒng)電源單元AC200V輸入電壓正常，但按系統(tǒng)操作面板上的ON/OFF按鈕，無(wú)法接通系統(tǒng)電源。

    對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的電源ON/OFF線路設(shè)計(jì)較完善，經(jīng)簡(jiǎn)化后的CNC電源控制回路如圖4-8、圖4-9所示。

    圖中各元器件的作用如下：

1)SQl-1、SQl-2為機(jī)床工作臺(tái)超程限位開(kāi)關(guān)。

2)QFl、QF2、QF3分別為機(jī)床的伺服主回路、液壓電動(dòng)機(jī)、主軸系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)。

3)SAl為機(jī)床工作臺(tái)超程限位取消開(kāi)關(guān)。

4)KM4為伺服主回路接觸器。 

圖4-9  電源單元控制線路圖 

    由圖可見(jiàn)，該機(jī)床同時(shí)使用了內(nèi)部/外部電源ON/OFF控制，而且通過(guò)時(shí)間繼電器KTl的延時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)原來(lái)所需要的二次按CNC ON的動(dòng)作。根據(jù)原理圖可知，其電源接通動(dòng)作步驟如下：

    1)在圖4-8中，按下操作面板的內(nèi)部CNC ON按鈕，系統(tǒng)電源單元的輸出信號(hào)NCMX使中間繼電器KAl0接通。 

    2)在圖4-9中，KAl0觸點(diǎn)使時(shí)間繼電器KTl接通，并進(jìn)行延時(shí)。

    3)KTl的延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)觸點(diǎn)接通，使得中間繼電器KAl接通。

    4)KAl常開(kāi)觸點(diǎn)又接通了圖4-8中的電源單元的外部CNC ON信號(hào)TON。

    5)由于電源單元的外部CNC ON被接通，相當(dāng)于系統(tǒng)加入了第二次CNC ON信號(hào)，從而使得系統(tǒng)電源單元的輸出信號(hào)SVMX接通KAl1。

    6)KAll的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)圖4-9中的中間繼電器KAl，電源單元的外部CNCON信號(hào)被TON斷開(kāi)，使圖4-8中與TON連接的常開(kāi)觸點(diǎn)KAl實(shí)際上起到了按鈕的作用。

    7)在圖4-9中，KAll的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通接觸器KM4，伺服驅(qū)動(dòng)器主回路接通。

    8)接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)間繼電器KTl，完成電源加入動(dòng)作。

    9)在機(jī)床工作臺(tái)超程時(shí)，在圖4-9中，KAl2失電，通過(guò)KAl2的常開(kāi)觸點(diǎn)，使圖4-8中的急停輸入信號(hào)*TESP、外部電源OFF信號(hào)TOFF同時(shí)斷開(kāi)，切斷系統(tǒng)電源與伺服回路電源輸入。

    從以上分析可知，本機(jī)床在按下系統(tǒng)操作面板CNC ON按鈕后，系統(tǒng)電源正常加入，但伺服主回路未得電，因此故障原因在第二次加入CNC ON信號(hào)回路上。為了驗(yàn)證，維修時(shí)在系統(tǒng)接通后，若再次按下系統(tǒng)操作面板CNC ON按鈕，伺服主回路被接通，由此確認(rèn)，機(jī)床故障原因在第二次加入CNC ON信號(hào)控制回路上。

    進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的時(shí)間繼電器損壞，更換時(shí)間繼電器后，機(jī)床恢復(fù)正常。