由參數(shù)引起的數(shù)控機床故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1979

一臺數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)為華中世紀(jì)星,伺服系統(tǒng)為華中HSV16020型,出現(xiàn)X軸不能回參考點,在177位置與179位置處來回晃動,點動失效,報警信息是“(41)跟隨誤差太大”。
  經(jīng)查,晃動位置已超過硬限位開關(guān),因點動失效,只能手動滾珠絲杠,讓工作臺回到正常位置。開機發(fā)現(xiàn)工作臺仍向正向前進,說明伺服總是輸出一個X正方向的驅(qū)動力。考慮是跟隨誤差太大,修改X軸最大跟蹤誤差的參數(shù),未解決問題。為了劃分故障范圍,將伺服的指令線與編碼器反饋線的插頭從伺服放大器上拔掉,然后開機,工作臺仍向正方向移動,說明是伺服放大器的故障。觀察故障時工作臺移動比較平穩(wěn),排除了伺服中模塊的損壞。于是核對參數(shù),按下伺服上的S鍵,再按數(shù)下M鍵,找到PA-0頁面,然后按前進后退鍵,依次檢查每個參數(shù)的值。該系統(tǒng)伺服放大器上有32個運動參數(shù),其中前26個參數(shù)在手冊上能找到相應(yīng)的范圍值,核對比較方便,后面的參數(shù)為保留參數(shù)(秘密級參數(shù)),不知道參數(shù)的具體設(shè)定值,因為Z軸正常,于是與Z軸的同樣參數(shù)進行核對,發(fā)現(xiàn)第31號參數(shù)的值(6325)與Z軸的值(4096)不同,修改后保存,用增量方式運行,發(fā)現(xiàn)X軸能正常運行,然后再回零,能正常回參考點。
  維修體會:①參數(shù)錯誤會造成數(shù)控機床的嚴重事故,因此不能隨便修改參數(shù)。②對于秘密級參數(shù)要做好設(shè)定值的記錄,便于故障時核對。③數(shù)控機床故障時用增量方式運行,可以避免手動或自動方式下飛車故障。④如建立數(shù)控機床工作正常時的各個參量值(如電壓、波形、電阻等),在維修時進行核對,這樣會提高診斷的效率,減小故障維修時間.

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