故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50L的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)顯示器亮，但伺服驅(qū)動(dòng)主電源無(wú)法正常接通。
分析及處理過(guò)程：YASKAWA J50M/L系列數(shù)控系統(tǒng)，是日本安川公司20世紀(jì)90年代中期在該公司MX3系統(tǒng)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的小型化、精簡(jiǎn)型控制系統(tǒng)，其最大控制軸數(shù)為4軸，可采用CRT或液晶顯示器。系統(tǒng)硬件采用了大規(guī)模集成電路、16位CPU，CNC與PLC集成一體化；軟件功能與FANUC 0系統(tǒng)相近。由于系統(tǒng)體積小(僅為MX3的1/3)，可靠性高，通過(guò)與該公司生產(chǎn)的∑系列交流伺服驅(qū)動(dòng)配套使用，可以獲得較高的性能價(jià)格比，在中小型、普及型數(shù)控機(jī)床上，有一定數(shù)量的應(yīng)用，J50系列產(chǎn)品中的J50M用于數(shù)控鏜、銑、磨床或加工中心，J50L用于數(shù)控車床。
該產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)由大連大森公司引進(jìn)生產(chǎn)，產(chǎn)品型號(hào)為R2J50，近年來(lái)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上取得了較大的份額，產(chǎn)品在普及型機(jī)床上應(yīng)用較廣。
本機(jī)床中的故障現(xiàn)象為電源無(wú)法正常接通，因此，其故障維修應(yīng)從系統(tǒng)的電源輸入回路進(jìn)行分析、處理。
YASKAWA J50M/L數(shù)控系統(tǒng)的電源單元功能與FANUC AI電源單元類似，采用了輸入單元與電源模塊一體化結(jié)構(gòu)形式。系統(tǒng)電源接通可以通過(guò)系統(tǒng)操作面板的電源ON/OFF開(kāi)關(guān)或外部系統(tǒng)ON/OFF開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。J50M/L系統(tǒng)與電源接通/斷開(kāi)有關(guān)的信號(hào)以及系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的ON/OFF
圖4-7 J50系統(tǒng)ON/OFF控制線路圖
控制線路圖如圖4-7所示。
圖中各元器件的含義如下：
PON：系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNC ON按鈕(系統(tǒng)內(nèi)部ON信號(hào))；
POFF：系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的CNC OFF按鈕(系統(tǒng)內(nèi)部OFF信號(hào))；
TON：來(lái)自機(jī)床側(cè)的CNC ON按鈕(外部ON信號(hào))；
TOFF：來(lái)自機(jī)床側(cè)的CNC OFF按鈕(外部OFF信號(hào))；
NCMX：系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部各電源工作正常時(shí)的輸出信號(hào)：
SVMX：系統(tǒng)電源單元的內(nèi)部工作正常，伺服允許接通的輸出信號(hào)：
*TESP：來(lái)自機(jī)床側(cè)的CNC急停輸入信號(hào)；
*TOLD：來(lái)自機(jī)床側(cè)的外部過(guò)載輸入信號(hào)。
電源單元AC200V加入后，系統(tǒng)電源接通控制的步驟如下：
1)按下操作面板的內(nèi)部CNC ON按鈕，起動(dòng)系統(tǒng)，CRT顯示報(bào)警ALM310，表明系統(tǒng)電源已經(jīng)接通。
2)系統(tǒng)電源單元的輸出信號(hào)NCMX接通；NCMX觸點(diǎn)一般用于接通伺服驅(qū)動(dòng)器的控制回路電源(圖中未畫(huà)出)。
3)再次按下操作面板的內(nèi)部CNC ON按鈕，系統(tǒng)電源單元的輸出信號(hào)SVMX接通。
4)通過(guò)SVMX觸點(diǎn)接通伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路(圖中未畫(huà)出)，此時(shí)，若CNC與伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障，系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
電源的斷開(kāi)過(guò)程如下：
1)按下操作面板的內(nèi)部CNC OFF按鈕，輸出信號(hào)NCMX、SVMX均斷開(kāi)。
2)若來(lái)自機(jī)床側(cè)的CNC急停輸入信號(hào)*TESP斷開(kāi)，則輸出信號(hào)SVMX斷開(kāi)，切斷伺服主回路電源。
當(dāng)系統(tǒng)采用外部電源ON/OFF控制時(shí)，其電源接通控制的步驟同上。內(nèi)部/外部電源通斷控制的選擇通過(guò)系統(tǒng)主板PC50上的SW2、SW3選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行，通過(guò)SW2、SW3的設(shè)置可以選擇使用內(nèi)部電源ON/OFF控制、外部電源ON/OFF控制或同時(shí)使用內(nèi)部/外部電源ON/OFF控制這三種不同的控制形式。
在本例的機(jī)床上，采用的是以上標(biāo)準(zhǔn)的電源ON/OFF控制線路。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，由于CNC已經(jīng)正常接通，而伺服主回路未接通，因此故障原因應(yīng)在系統(tǒng)電源單元的外部。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床NCMX輸出中間繼電器脫落，重新安裝后，故障排除，機(jī)床電源正常起動(dòng)。
