SIEMENS 3TT出現(xiàn)報(bào)警ALM222的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2095

故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS 3TT的數(shù)控銑床，在開機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”報(bào)警。


分析與處理過(guò)程：該機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)采用的是西門子6SC610交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，檢查伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)Z軸的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl燈亮。


根據(jù)以上故障現(xiàn)象，由于機(jī)床原來(lái)可以正常工作，可以排除伺服電動(dòng)機(jī)與功率板匹配問(wèn)題；因此可以判定故障可能的原因有：機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大或伺服電動(dòng)機(jī)不良。通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠，檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)異常：測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)各相繞組以及連接也未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。


仔細(xì)檢查機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床為了防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程干涉，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)X軸必須在干涉區(qū)域外，這時(shí)X軸應(yīng)該壓上“非干涉區(qū)”開關(guān)，“非干涉”指示燈亮。若開機(jī)時(shí)“非干涉區(qū)”指示燈不亮，回參考點(diǎn)，首先是X軸正向運(yùn)動(dòng)，直到壓倒“非干涉區(qū)”開關(guān)后停止運(yùn)動(dòng)，Z軸開始回參考點(diǎn)。


而在故障時(shí)，Z回參考點(diǎn)時(shí)，X軸的“非干涉區(qū)”指示燈不亮，X軸開始正向運(yùn)動(dòng)，但到達(dá)非干涉區(qū)后，“非干涉區(qū)”指示燈仍然不亮，最后系統(tǒng)產(chǎn)生222報(bào)警，軸運(yùn)動(dòng)停止。檢查“非干涉區(qū)”檢測(cè)開關(guān)和正向限位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)開關(guān)的撞塊都已移動(dòng)，X軸正向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)開關(guān)都不能正常動(dòng)作，最后X軸撞到了機(jī)械限位，產(chǎn)生了伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警，并引起系統(tǒng)產(chǎn)生222報(bào)警。

根據(jù)機(jī)床的要求，經(jīng)調(diào)整兩個(gè)撞塊的位置后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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