位置環(huán)增益設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2251

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點(diǎn)時(shí)發(fā)生ALM091報(bào)警。


分析及處理過(guò)程:原因分析過(guò)程同前述。維修時(shí)對(duì)回參考點(diǎn)的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800)進(jìn)行了檢查,檢查發(fā)現(xiàn)此值回參考點(diǎn)時(shí)為831μm左右,小于規(guī)定的128μm值。


進(jìn)一步檢查機(jī)床參數(shù)的設(shè)定,發(fā)現(xiàn)該軸位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為(30S-1),回參考點(diǎn)減速速度為150mm/min。根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況,該機(jī)床屬于大型機(jī)床,工作臺(tái)負(fù)載重,其快進(jìn)速度、加速度等設(shè)定都較低。因此引起故障的原因可能是位置環(huán)增益設(shè)置過(guò)大。根據(jù)德國(guó)機(jī)床生產(chǎn)廠家的推薦,參照同類機(jī)床的數(shù)據(jù)比較,并經(jīng)計(jì)算校驗(yàn)后得出:對(duì)于該機(jī)床,位置環(huán)增益Kv應(yīng)在16.67S1左右。


維修時(shí)將位置環(huán)增益(PRM090)設(shè)置為16.67S-1后,機(jī)床恢復(fù)正常;測(cè)試3軸的動(dòng)態(tài)特性,也滿足機(jī)床動(dòng)特性的要求。 

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