定位不穩(wěn)定的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1968

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD系統(tǒng)的數(shù)控鏜床，在加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸尺寸每次都向下增加，導(dǎo)致工件的報廢，但NC及伺服系統(tǒng)無報警。


分析與處理過程：為了分析故障原因，在手動增量進給方式下移動機床，利用百分表測量實際運動距離。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，當機床向下運動時，實際運動距離與正常指令值完全一致；但Y軸向上運動時，實際運動距離與正常指令值不符，且移動值總是小于指令值。


為了區(qū)分故障部位，維修時對機床做了如下試驗：


①在Y軸伺服電動機輸出軸端利用記號筆作上位置標記。


②在手動增量進給方式下，向下移動機床Y軸一個螺距。


③在手動增量進給方式下，向上移動機床Y軸一個螺距。


經(jīng)以上試驗發(fā)現(xiàn)，Y軸伺服電動機輸出軸在向上或向下運動的過程中均回到標記位置，但實際工作臺上的百分表卻反映出向上時運動不到一個螺距。


根據(jù)以上試驗，可以確認故障是由于機械傳動系統(tǒng)的連接不良引起的。進一步檢查發(fā)現(xiàn)該Y軸的聯(lián)軸器松動，但在Y軸向下時，由于自重，需要的運動轉(zhuǎn)矩小，因此實際位置尺寸可以基本正確；而向上運動時，需要的運動轉(zhuǎn)矩大，引起了聯(lián)軸器打滑，以至于實際位置尺寸小于指令值。在自動加工時由于Y軸的不斷上下，誤差不斷積累，導(dǎo)致在加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸尺寸每次都向下增加。重新固定聯(lián)軸器后，機床恢復(fù)正常。 

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