主軸只有漂移轉(zhuǎn)速是什么原因?

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：4378

例308．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 7系統(tǒng)的數(shù)控銑床，主軸在自動或手動操作方式下，轉(zhuǎn)速達不到指令轉(zhuǎn)速，僅有1~2r/min，正、反轉(zhuǎn)情況相同，系統(tǒng)無任何報警。

分析與處理過程：由于本機床具有主軸換檔功能，為了驗證機械傳動系統(tǒng)動作，維修時在MDI方式下進行了高、低換檔動作試驗，發(fā)現(xiàn)機床動作正常，說明機械傳動系統(tǒng)的變速機構(gòu)工作正常，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。

檢查主軸驅(qū)動器的電纜連接以及主軸驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈，都處于正常工作狀態(tài)，可以初步判定主軸驅(qū)動器工作正常。

進一步測量主軸驅(qū)動器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動器無轉(zhuǎn)速指令輸入。

檢查CNC控制柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動；重新安裝后，機床恢復(fù)正常。

 

例309．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC ll系統(tǒng)的進口臥式加工中心，S指令無效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無任何報警。

分析與處理過程：測量主軸驅(qū)動器的速度指令PcMD信號，發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下，VCMD總是為0，進一步測量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。

由于CNC無報警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對照系統(tǒng)的接口信號，通過對PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機床的高/低落速檔檢測開關(guān)輸入信號均為“0”，這與實際情況不符。

通過手動控制電磁閥，使機床換到低速檔后，機床的低速檔檢測開關(guān)輸入信號正確，PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動主軸，機床恢復(fù)正常。

為了進一步判斷機床故障的原因，通過MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號為“0”，由此判定故障原因在機床的機械或液壓部分。

檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機床的換檔機構(gòu)的撥叉松動，在低速檔時，由于撥叉向下動作，可以通過自重落下，因此機床可以正常工作；換高速檔時，撥叉向上運動，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后，機床恢復(fù)正常。

 

例310．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速無法達到指令值。

分析與處理過程：在數(shù)控機床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制，一般是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過主軸驅(qū)動器實現(xiàn)主軸變速的。

在本機床上，檢查主軸驅(qū)動器無報警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動器無故障。

根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬用表測量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下，其值改變，由此確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)工作正常。

分析主軸驅(qū)動器的控制特點，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。

在確認(rèn)主軸驅(qū)動器模擬量輸入正確的前提下，進一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致；交換模擬量極性后重新開機，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。


例311．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的二手?jǐn)?shù)控車床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速無法達到指令值。

分析與處理過程：由于主軸驅(qū)動器無報警顯示，故故障分析過程同上例。在本機床上，經(jīng)測量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致的可能性。

考慮到本機床為二手機床，機床的主軸出廠設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失，在主軸調(diào)試前已經(jīng)進行了參數(shù)的初始化處理，因此主軸驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大。

對照主軸驅(qū)動器的實際連接，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下，主軸驅(qū)動器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障。

修改參數(shù)后，主軸工作恢復(fù)正常，故障排除。

更多相關(guān)信息