主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警是什么原因?

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:8230

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過(guò)程中,主軸運(yùn)行突然停止,驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。

分析與處理過(guò)程:交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過(guò)電流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:

1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管不良。

3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。 

根據(jù)以上原因,維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源,檢查了逆變晶體管組件。通過(guò)打開驅(qū)動(dòng)器,拆下電動(dòng)機(jī)電樞線,用萬(wàn)用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間,以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值,與正常值(表7-25所示)比較,檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路,即晶體管組件己損壞。


表7-25 逆變晶體管組件的正常電阻值



為確定故障原因,又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下:



1)取下直流母線熔斷器F7,合上交流電源,輸入旋轉(zhuǎn)指令。

2)按表7-26、表7-27的引腳,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的連接插座CN6、CN7,測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓,并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考,測(cè)量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V,證明C~B極擊穿,同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。


表7-26  CN6的引腳





表7-27  CN7的引腳




在更換上述部件后,再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器,顯示報(bào)警成為AL-19。根據(jù)本章前述,驅(qū)動(dòng)器AL-19報(bào)警為U相電流檢測(cè)電路過(guò)流報(bào)警。

為了進(jìn)一步檢查AL-19報(bào)警的原因,維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。

檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子,交流輸入電源正常;直流輸出+24V、+15V、+5V均正常,但-15V電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路,發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào):7915)損壞。更換7915后,-15V輸出電壓正常,主軸AL-19報(bào)警消除,機(jī)床恢復(fù)正常。

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