機(jī)器人助力乳制品生產(chǎn)
發(fā)布日期:2012-04-01 蘭生客服中心 瀏覽:4738
2005年5月,意大利乳品企業(yè)Mukki新開設(shè)了一家分廠,用來滿足嚴(yán)格的環(huán)保和安全要求。這家名為Centrale del Latte di Firenze, Pistoia e Livorno的乳品廠不僅符合各項(xiàng)嚴(yán)格要求,還擁有含尖端技術(shù)、能使乳品保持更長有效期的包裝系統(tǒng)。這套系統(tǒng)內(nèi)含一個(gè)智能化物流系統(tǒng),其作用是將供應(yīng)鏈的各個(gè)元素進(jìn)行數(shù)字化處理,并為不斷提高的自動(dòng)化程度做好充分準(zhǔn)備。在Mukki的這家新分廠中,特別值得一提的是,當(dāng)貨盤被調(diào)用于一般配送時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理有關(guān)貨盤補(bǔ)充的復(fù)雜操作。
Mukki公司生產(chǎn)各種乳制品,包括鮮奶、超高溫(UHT)滅菌奶、巴氏高度滅菌奶、鮮奶油、UHT奶油、瑪斯卡邦干酪等。從牛奶離開儲(chǔ)罐到成品包裝的整個(gè)生產(chǎn)周期均處于嚴(yán)密監(jiān)控之下,加工時(shí)間、處理參數(shù)以及數(shù)量等級(jí)都記錄在案。
主要生產(chǎn)階段包括牛奶加工和乳制品包裝,將紙盒分批裝入多用途運(yùn)輸單元(大部分由塑料周轉(zhuǎn)箱組成),最后是貨盤堆垛和發(fā)運(yùn)。
在優(yōu)化時(shí)間和運(yùn)行、快速無誤完成訂單、維持冷鏈以及向控制系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)方面,“邏輯”發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
在Mukki的佛羅倫薩分廠,IRB 640機(jī)器人負(fù)責(zé)塑料箱的貨盤堆垛。
機(jī)器人通過數(shù)字方式與工廠的供應(yīng)鏈系統(tǒng)直接連接
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),Mukki求助于維琴察的系統(tǒng)集成商Mariani。Mariani搭建了一個(gè)與所有機(jī)器相連的獨(dú)立數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。該公司還開發(fā)了一套專業(yè)監(jiān)控和管理軟件,可通過專用PC機(jī),與每臺(tái)機(jī)器上的主機(jī)和可編程邏輯控制器進(jìn)行“對話”。
最重要的是,機(jī)器人管理程序還與銷售、倉儲(chǔ)和生產(chǎn)部門相連,使貨盤堆垛作業(yè)嚴(yán)格按照訂單規(guī)格進(jìn)行。
包裝產(chǎn)品的貼標(biāo)簽階段也實(shí)現(xiàn)了電腦化,系統(tǒng)通過識(shí)別標(biāo)簽,從各個(gè)貨盤收集信息。標(biāo)簽印有條形碼和有關(guān)產(chǎn)品保質(zhì)期的數(shù)據(jù),以及正確進(jìn)行拾料作業(yè)所需的全部信息。
在此類企業(yè)中,機(jī)器人肩負(fù)著重要的使命,必須將ABB的硬件性能和Mariani的系統(tǒng)智能完美融合。機(jī)器人的任務(wù)就是將線端工作指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作。
在佛羅倫薩,IRB 640機(jī)器人已同時(shí)運(yùn)用于貨盤的堆垛和拆垛。
拆垛時(shí),機(jī)器人從來自各銷售點(diǎn)的貨盤上卸下空周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人配有抓料器,能拾取一層共八個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人可將這些周轉(zhuǎn)箱分批放置到兩臺(tái)不同的輸送機(jī)上。每個(gè)貨盤裝有六層周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人的每小時(shí)工作負(fù)荷最高可達(dá)63個(gè)貨盤,可操作的最大高度為1950 mm。堆垛時(shí),機(jī)器人的抓料器可在不接觸產(chǎn)品的情況下,拾取和堆疊周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人每小時(shí)工作量為600個(gè)容器,每周期拾取兩個(gè)周轉(zhuǎn)箱,每貨盤最高堆垛七層,每層八個(gè)周轉(zhuǎn)箱,最大堆垛高度可達(dá)1650 mm。
在Mukki公司,塑料周轉(zhuǎn)箱并不是惟一的多產(chǎn)品運(yùn)輸單元,同時(shí)應(yīng)用的還有包裝桶和紙板盒,由適當(dāng)裝備的機(jī)器人負(fù)責(zé)堆垛。所用的抓料器已經(jīng)過改裝,既可抓取紙板盒又可抓取分隔紙板。配有這種抓料器的機(jī)器人能每小時(shí)堆垛五層共1500件,根據(jù)包裝形式,每層15到40件不等。最大堆垛高度可達(dá)1265 mm。
最后,有必要簡單介紹一下由Mariani專為乳品和干酪生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計(jì)的周轉(zhuǎn)箱。該周轉(zhuǎn)箱已取得專利權(quán),由高密度聚乙烯制成,易疊放、可堆垛,能容納各種類型和形狀的初級(jí)容器。這種周轉(zhuǎn)箱堅(jiān)固耐用,不受倉庫至冷藏室沿途溫度突變的影響,適應(yīng)卡車和平板車運(yùn)輸,以及貨盤拆堆垛機(jī)、碼垛機(jī)和高壓清洗機(jī)的自動(dòng)處理。
Mariani公司推出的軟件和機(jī)械設(shè)備可勝任一系列復(fù)雜的操作流程。
牛奶被灌入層壓紙板容器,容器的蓋子可反復(fù)密封。灌裝后,每小時(shí)可處理40000件物品的四臺(tái)機(jī)器人,在一套用于控制操作平穩(wěn)性的專用設(shè)備的幫助下,將包裝逐一放入適當(dāng)?shù)闹苻D(zhuǎn)箱。產(chǎn)品分10個(gè)大類,包裝分1000、500和250mL三種。
四臺(tái)IRB 640機(jī)器人負(fù)責(zé)來自四條包裝線的乳制品周轉(zhuǎn)箱的貨盤堆垛
為形成一套完整的包裝操作,Mukki已核準(zhǔn)采用下列設(shè)備:四臺(tái)每小時(shí)可處理7000件包裝的環(huán)繞式紙板包裝機(jī),一臺(tái)配備上蓋機(jī)(適用于帶拎手的雙容量包裝桶)的連續(xù)收縮包裝機(jī),以及兩臺(tái)負(fù)責(zé)將次級(jí)包裝輸送至貨盤堆垛工位的機(jī)器人。
四臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成一組,對來自四條包裝線的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行堆垛。自動(dòng)穿梭系統(tǒng)為空貨盤上料,并將滿貨盤送入冷藏室。所有成品貨盤均貼有標(biāo)簽,注明物流信息,以保證迅速高效的配送服務(wù)。
已包裝的鮮奶在4℃的冷藏室內(nèi)短暫停留。運(yùn)輸準(zhǔn)備工作完畢后,將鮮奶裝車,送往銷售點(diǎn)。產(chǎn)品通過專用溜槽徑直送入冷藏車內(nèi),從而確保了冷鏈的連續(xù)性。
UHT奶儲(chǔ)存在自動(dòng)化倉庫中。倉庫可容納2500個(gè)貨盤,能以更短的交貨時(shí)間、更高的效率與安全性以及更合理的方式進(jìn)行產(chǎn)品的分批發(fā)貨。
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