機(jī)器人為汽車車身焊接和控制
發(fā)布日期:2012-04-01 蘭生客服中心 瀏覽:3786
在ABB的幫助下,Ogihara America Howell公司堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,不斷開發(fā)新技術(shù),在生產(chǎn)速度和精度上領(lǐng)先一步。
Ogihara America Howell公司(以下簡稱為“Ogihara公司”)總部位于日本太田,在5個(gè)國家經(jīng)營11間工廠,擁有2000名員工,主營車身面板的沖壓和裝配,最初為美國三大汽車巨擘通用、福特和克萊斯勒供貨。近年來盡管三巨頭紛紛走下坡路,但Ogihara公司的業(yè)務(wù)卻絲毫沒有受到影響,反而發(fā)展迅猛。Ogihara公司位于美國密歇根州的工廠擁有260名員工,從事高強(qiáng)度鋼板、鋁板的沖壓和裝配,為奔馳、豐田、五十鈴及美國各大汽車廠商供應(yīng)乘用車、栽重車用車身面板,產(chǎn)品出口全球各地,包括Ogihara公司正在建廠的中國。
Ogihara公司認(rèn)為,比起將制造環(huán)節(jié)輸出到低成本國家,Ogihara公司開發(fā)的各種新工藝、新技術(shù)能為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。在此過程中,ABB公司給予了Ogihara公司很大幫助。
ABB向Ogihara公司提供用于焊接、材料搬運(yùn)和品質(zhì)控制的機(jī)器人、生產(chǎn)工作站及系統(tǒng)。近5年來,該廠4條裝配線總計(jì)安裝了20臺ABB機(jī)器人,而僅用6個(gè)月就收回了投資,運(yùn)行成本僅為人工作業(yè)的一半。
檢測工作站
品質(zhì)控制是Ogihara公司生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵一環(huán),必須具備全天連續(xù)面板成品檢驗(yàn)檢測能力。一年前,Ogihara公司開發(fā)了一套采用Hexagon Metrology測量設(shè)備的白光檢測站。據(jù)介紹,該系統(tǒng)將生產(chǎn)效率提高了100%,不增加人手即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量翻番。這套工作站整合了ABB IRB 6600系列機(jī)器人,每班次可完成12件產(chǎn)品的全面掃描。在此之前,Ogihara公司評估了多種其他品牌的機(jī)器人,有的軟件過于復(fù)雜,有的技術(shù)支持不夠。經(jīng)考察,Ogihara公司認(rèn)為ABB機(jī)器人操作方便、控制器容易編程,可以與他們的新技術(shù)進(jìn)行天衣無縫的融合。正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢,Ogihara公司決定所有檢測站都配套ABB機(jī)器人,并計(jì)劃明年再增加一套新的檢測站。
柔性工作站
ABB公司與Ogihara公司的工程師密切合作,確保ABB產(chǎn)品和“白車身”系統(tǒng)的順利安裝與運(yùn)行。在此項(xiàng)目中,機(jī)器人沒有直接固定于地面,而是安裝在抬高的底板上,以加快安裝進(jìn)度。當(dāng)這個(gè)項(xiàng)目結(jié)束后,能方便Ogihara公司更換配套工具或?qū)C(jī)器人移作他用,使工作站的改裝變得輕松簡單。合作中,Ogihara公司給予ABB公司極高贊譽(yù),認(rèn)為ABB機(jī)器人的精度極高,產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)異,故障率為零,像鐘表一樣精準(zhǔn)。Ogihara公司認(rèn)為ABB機(jī)器人擁有出類拔萃的耐用性,一臺測量機(jī)器人工作6~7年,仍能保持完好性能,還可以調(diào)到裝配線繼續(xù)承擔(dān)零件搬運(yùn)、輸送的任務(wù),節(jié)省了人手,提高了安全性。
焊接工作站
福特林肯MXS后圍組件焊接工作站是Ogihara與ABB公司之間的典型合作成果。
該工作站由如下設(shè)備組成:
1.FlexCell系統(tǒng)。所有組件均安裝在基座上,采用內(nèi)嵌式線纜設(shè)計(jì),柔性與安全性俱佳,生產(chǎn)過程銜接順暢。
2.兩臺工作范圍2.5m、荷重175kg的ABB IRB 6600機(jī)器人。
3.托架安裝式氣動(dòng)MFDC焊槍,螺母凸焊機(jī)。
4.定制型、人性化的ABB Spotware電腦軟件。
ABB公司開發(fā)的專用型幾何設(shè)置工具和GEO端拾器首次應(yīng)用于該項(xiàng)目。系統(tǒng)配備一應(yīng)所需的定位銷和定位夾,簡化了上料工藝,柔性大幅提高,無需另設(shè)再定位工位,節(jié)省了空間及設(shè)備成本。
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