訂制化的機(jī)器人末端工具(EOAT)
發(fā)布日期:2012-04-06 蘭生客服中心 瀏覽:4913
與自制EOAT系統(tǒng)相比,訂制化的EOAT系統(tǒng)更加完善且具有更多的功能。在一些具有特殊要求的注塑生產(chǎn)中,訂制化的EOAT系統(tǒng)有助于避免“高成本”的錯(cuò)誤。
許多注塑成型商通過(guò)使用含非標(biāo)準(zhǔn)模塊化組件的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)(EOAT),已很好地滿足了拾取部件的操作需求。然而,在一些復(fù)雜部件的應(yīng)用中,這種方法的局限性就顯現(xiàn)出來(lái)了。通常,對(duì)于抓取困難的部件而言,要求EOAT系統(tǒng)更加完善且具有更多的功能。但是,注塑成型商們往往要到第一次生產(chǎn)運(yùn)行后,才逐漸明白應(yīng)如何安全地將制件從模具中取出,而此前,他們總是抱著錯(cuò)誤的觀念。
更具諷刺意味的是,在過(guò)去的10年里,一些“成功”的注塑成型商們利用模塊化的組件自制出了EOAT系統(tǒng)。他們確信,利用一些標(biāo)準(zhǔn)組件,如真空吸盤、機(jī)架連接件、快換夾頭、氣動(dòng)連接件、固定夾具以及抓手和控制系統(tǒng)等,能夠自制出簡(jiǎn)單的EOAT,如真空吸盤、夾鉗及支撐臂、固定夾具、氣動(dòng)接頭、抓手、制件/澆口夾鉗、澆口切斷器、特殊汽缸以及控制系統(tǒng)等,并對(duì)此樂(lè)此不疲。
圖中的機(jī)器人來(lái)自發(fā)那科公司
但是,如果那些模塊化的組件總能夠滿足應(yīng)用需求的話,那么在一些更復(fù)雜的應(yīng)用中,極有可能會(huì)導(dǎo)致“高成本”的錯(cuò)誤。因此,對(duì)于注塑成型商們而言,最重要的是,他們應(yīng)該清楚地知道如何讓自己的生產(chǎn)受益,而這種受益一定是與訂制化的末端工具系統(tǒng)聯(lián)系在一起的。
何時(shí)需要訂制化的EOAT
通常,當(dāng)注塑生產(chǎn)中遇到下述問(wèn)題時(shí),需要使用訂制化的EOAT系統(tǒng):制件粘附性較大或是其他原因而導(dǎo)致難于脫模;需要將制件旋轉(zhuǎn)一個(gè)方向;制件必須從一個(gè)特定的方向脫模;制件比較笨重,使得抓取困難;制件具有A級(jí)表面,因而需要特殊保護(hù)以避免損壞;涉及嵌入成型和包覆成型問(wèn)題;多型腔成型;涉及二次操作(如組裝);不允許使用真空吸盤來(lái)抓。恍枰褂脢A持力更強(qiáng)而重量更輕的末端工具;要求只能使用一個(gè)EOAT系統(tǒng)來(lái)抓取不同尺寸大小的制件。
圖1 無(wú)論配置的是訂制化組件還是標(biāo)準(zhǔn)組件,可編程的EOAT系統(tǒng)可以替代使用多個(gè)末端工具
一般,訂制化的EOAT系統(tǒng)能夠整合多種功能,這些功能既可同步執(zhí)行,也可按順序操作,而普通的EOAT系統(tǒng)根本不具備這些功能。例如,一個(gè)訂制化的EOAT系統(tǒng)在將成型制件取出后,接著又將一個(gè)鋼質(zhì)嵌件放入模具中,以成型下一個(gè)制件。機(jī)械手和EOAT系統(tǒng)首先從一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上抓取嵌件,接著將成型好的制件取出,然后再向下移動(dòng),以將鋼質(zhì)嵌件從3個(gè)不同的方向(互不平行)放入模具中。相比之下,自制的EOAT工具只能將嵌件沿直線方向放入模具中。由于可以取代人工,完成嵌件的置入和取出操作,因而訂制化的EOAT系統(tǒng)幫助縮短了生產(chǎn)周期。同時(shí),由于不再需要人工來(lái)將過(guò)重或過(guò)熱的制件從模具中取出,因而也節(jié)省了對(duì)工人額外的補(bǔ)償費(fèi)用。
除了具有更多的功能外,與使用普通的EOAT而引起意外的停工所帶來(lái)的損失,以及與人工取出制件和完成二次操作所產(chǎn)生的成本相比,訂制化的EOAT具有更高的成本效益。在有些情況下,可以同時(shí)使用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)組件和訂制化的組件來(lái)制造EOAT,但有些情況下,則必須全部使用訂制化的組件。為了確保使用的安全性,在進(jìn)行正式生產(chǎn)前,需要對(duì)訂制化的EOAT進(jìn)行測(cè)試。然而,還需要提醒成型商們注意的是,訂制化的EOAT工具往往比自制的EOAT需要更長(zhǎng)的生產(chǎn)周期。
其他需要考慮的問(wèn)題
成型商們還應(yīng)該考慮使用可編程的EOAT系統(tǒng),以避免同時(shí)控制多個(gè)末端工具。這可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要,采用標(biāo)準(zhǔn)模塊或定制化的組件來(lái)創(chuàng)建。例如,如果需要同時(shí)拾取4個(gè)單獨(dú)的制件,在抓取前,可編程的EOAT會(huì)對(duì)這些制件進(jìn)行排序并重新定位。
為了確保EOAT的正常操作,傳感器和配線是另一個(gè)值得關(guān)注的方面。一般,在訂制化的EOAT中使用多個(gè)傳感器是非常普遍的,而自制的EOAT一般不配置傳感器。視覺(jué)、壓力和定位傳感器可以確定制件目前的運(yùn)行狀態(tài),并給出相應(yīng)的操作信息,如夾鉗閉合或是放入嵌件。傳感器還可識(shí)別并檢測(cè)針對(duì)模具或模板所配置的EOAT系統(tǒng)是否合適。然而,更換傳感器也是使用訂制EOAT常遇到的一個(gè)問(wèn)題,通過(guò)使用通用連接件,能夠方便地予以解決。
至于配線,加工商們需要注意的是,訂制化的EOAT通常都要配備一個(gè)邏輯接線盒,它可在更換傳感器配線的時(shí)候提供必要的保護(hù),F(xiàn)有的一些EOAT通常不配有接線盒,但是如果需要更換配線,使用一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換開關(guān),就能夠輕易地從PNP模式切換成NPN模式,反之亦然。這也意味著,訂制化的EOAT工具可以很容易地從一臺(tái)機(jī)械手轉(zhuǎn)移至另一臺(tái)機(jī)械手上。
-
淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用
隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng),對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床
2015-08-27 -
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)
選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí),全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時(shí),掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡(jiǎn)單,有些性能指標(biāo)要根據(jù)實(shí)用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機(jī)器人
2015-06-15 -
導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用
現(xiàn)代,隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場(chǎng)合,在這種背景下,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要在汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè),企業(yè)對(duì)技術(shù)進(jìn)步的需求更加
2015-05-13 -
壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)
2015-04-27