(1)OMAC計劃
    美國90年代提出NGC下一代控制器計劃，并撥款1億美元進行研究，其核心即是開放體系結構的研究。其首要目標是開發(fā)開放式系統(tǒng)體系結構標準規(guī)范 SOSAC (Specification for an Open System Architecture Standard)用來管理I作站和機床控制器的設計和結構組織。SOSAC定義了NGC系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊的功能以及相互間的關系，它提出了分級式控制結構，指出了功能性的分解; 定義了虛擬機實現(xiàn)系統(tǒng)模塊間的信息相互交換和相互操作;定義了NML(NeutralManufacturing Language)語言進行制造系統(tǒng)中的信息傳遞。該計劃己于1994年完成了NGC原型研究，并己轉入工業(yè)開發(fā)應用。例如美國Ford, GM和CResler等公司在NGC計劃的指導下，聯(lián)合提出了OMAC(Open Modular ArchitectureController)開發(fā)計劃，提出了系統(tǒng)基礎框架，信息庫管理、任務調(diào)度、人機接口、運動控制、傳感器接口等構造了控制系統(tǒng)功能體系結構。該計劃的目的是使系統(tǒng)制造廠、機床廠和最終用戶分別從縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)費用、便于系統(tǒng)集成和二次開發(fā)、簡化系統(tǒng)使用和維護等方面受益。又如Cincinnati Milacron從1995年開始在其所生產(chǎn)的加工中心、銑床、車床及激光加工等設備中采用開放式體結構的A2100系統(tǒng)(應用雙處理器組成，Windows NT操作系統(tǒng)的多任務、多過武漢理工大學碩士學位論文程、多功能的開放式系統(tǒng))。還有DELTA TAU公司利用NGC和OMAC等協(xié)議，采用PC機+PMAC控制卡構成的PMAC開放式CNC系統(tǒng)，獲得了良好的應用效果。
(2) OSACA計劃
    歐洲德、法、意、西等國于1990年也聯(lián)合進行了“自動化系統(tǒng)中開放式體系結構OSACA(Open SystemArchitecture for Control within Automation Systems)”的研究。該計劃于1992年5月正式為歐盟官方所接受。截止目前，OSACA計劃的三個階段的工作全部完成。己公布的文件包括“OSACA I&II Final Report'，和“OSACA Handbook”及其他一些文件。OSACA提出了一個“分層的系統(tǒng)平臺+結構功能單元”的結構。系統(tǒng)平臺由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件組成，系統(tǒng)軟件包含有系統(tǒng)的核心部分，如操作系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和可選的應用程序如數(shù)據(jù)庫、圖形系統(tǒng)之類。系統(tǒng)平臺通過API (Application Programming Interface)對外提供服務(Service) o OSACA的三個主要組成部分為通訊系統(tǒng)(CommunicationSystem)，參考體系結構(Reference Architecture)，配置系統(tǒng)(ConfigurationSystem)。
(3) OSEC計劃
    OSEC計劃是日本的幾個公司共同提出的。OSEC討論的重點集中在NC(數(shù)字控制)本身和分布式控制系統(tǒng)上。OSEC的開放CNC系統(tǒng)體系結構包括了3個功能層和七個處理層。OSEC提出了FADL(工廠自動化描述語言)和OSEL(Open System Environment Language)加工語言，實現(xiàn)加工信息的標準化和制造控制系統(tǒng)與CAD/CAM 系統(tǒng)之間的直接互連。韓國等其他國家也都各自進行了開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究。