國內(nèi)開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
發(fā)布日期:2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽:3441
我國經(jīng)過“六五”、“七五”引進消化,“八五”自主開發(fā),“九五”產(chǎn)業(yè)化、工程化,基本掌握了數(shù)控技術(shù),基本形成了一支研究、開發(fā)、生產(chǎn)的隊伍,基本具備了數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的配套能力。并根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展情況,調(diào)整到基于PC的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展方向上來,形成了兩種平臺,開發(fā)出了四個基本系統(tǒng),其中,華中 I型和中華I型是將數(shù)控專用模板嵌入通用PC機構(gòu)成的單機數(shù)控系統(tǒng),而航天I型和蘭天I型是將PC嵌入到數(shù)控之中構(gòu)成的多機數(shù)控系統(tǒng),形成PC+NC的前后臺型結(jié)構(gòu)。
目前國內(nèi)比較有代表性的新型開放式數(shù)控系統(tǒng)研究主要有以下幾種:
1)基于軟件芯片的開放式數(shù)控系統(tǒng)
華中科技大學(原華中理工大學)提出了一種基于軟件芯片(Software武漢理工大學碩士學位論文Integrated Chip,簡稱sic)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)模式。在該模式中,通過對數(shù)控軟件的標準化與規(guī)范化研究,運用面向?qū)ο蟮臋C制,把數(shù)控系統(tǒng)的功能進行抽象并進行封裝,將數(shù)控軟件設(shè)計成具有穩(wěn)定通用的接口、可以重用的SIC,每個sic完成數(shù)控系統(tǒng)的一個獨立模塊的功能,如插補功能由插補芯片完成、位置控制功能就由位置芯片完成。并且通過建立一個數(shù)控系統(tǒng)軟件芯片集成開發(fā)環(huán)境對SIC進行管理,用戶可以對SIC進行檢索、瀏覽和維護,還可以添加新的SICOS 用戶在組裝數(shù)控系統(tǒng)或進行二次開發(fā)時,可以將芯片庫中檢索出的sic按照用戶所要求的功能進行集成,并可以加入用戶新開發(fā)的SIC一起組裝,這樣開發(fā)出的數(shù)控系統(tǒng)比以前節(jié)省較多時間,總體質(zhì)量也有大幅提高。其局限性在于,數(shù)控軟件芯片的規(guī)范化和標準化設(shè)計很大程度上由芯片的劃分決定,它需要嚴格定義,使它們具有更強的邏輯性和更好的封裝性。另外,更重要的一點是,這種軟件芯片的使用只是簡單的程序源代碼的重用,這種移植只能是同一種編程語言下的移植,是一種極為有限條件下的移植。
2)基于現(xiàn)場總線技術(shù)的開放式數(shù)控系統(tǒng)
現(xiàn)場總線技術(shù)可以將大量的并行信號轉(zhuǎn)化為串行信號,利用雙線電纜或光纜可以在上百臺設(shè)備之間實時傳遞上千路的信號。當前現(xiàn)場總線接口和數(shù)據(jù)交換大多遵循 SERCOg(serial real-time communication specification)協(xié)議,是目前用于數(shù)字伺服而后傳動數(shù)據(jù)通信的唯一國際標準。SERCOS構(gòu)成一個封閉的環(huán)路,根據(jù)伺服系統(tǒng)和PLC的不同地址,利用插在計算機中的SOFTSERCANS卡實現(xiàn)計算機與數(shù)字伺服系統(tǒng)之間的實時數(shù)據(jù)通信,形成一種基于現(xiàn)場總線的開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)。但由于 SERCOS有三萬多個參數(shù),在SERCOS參數(shù)設(shè)置方面現(xiàn)在的系統(tǒng)大多都是使用默認值,這對于開發(fā)高速、高精度的開放式數(shù)控系統(tǒng)還有很大差距。并且 SERCOS總線技術(shù)較為昂貴,對于其普及應(yīng)用也產(chǎn)生一定的不利影響。
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