1．特點：
    · 經濟型CNC多數以8位或16位單片機或以8位或16位微處理器（簡稱MPU）為主構成系統，進給驅動采用步進電機，控制軸數為2~3軸。
    ·經濟型CNC精度和速度都較低，功能比較簡單，通常是開環(huán)控制，適合于功能要求較低的數控機床。
    2．硬件組成：
    同樣由微機部分、外圍設備部分（接口）、機床控制部分（接口）三大部分組成。（參見教材P17）
    a．微機部分：在單片機上集中了CPU、ROM、RAM或EPROM、定時器/計數器及各種I/O接口電路。結合教材介紹INTEL公司生產的單片機MCS系列（教材P65圖2—6）。
    ｂ．外圍設備部分：包括鍵盤、顯示器、閱讀機、紙帶穿孔機及外存儲器等。它們與單片機之間通過鍵盤接口電路、顯示器接口電路或數據通訊借口進行連接和數字通訊。
    ｃ．機床控制部分：包括用開關量控制機床或檢測一些開關量信號（如步進電機的脈沖信號、電機角位移檢測信號等）；模擬量的轉換（如檢測到的一些模擬量回送給計算機時需轉換成數字信號）等。這些數據與單片機之間都是通過相應的接口電路如開關量接口電路、模擬量接口電路等來實現數據交換的。