用戶宏功能變量FANUC-0MC

發(fā)布日期：2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽：3319

在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
    變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
    例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
　　將跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量。
    例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
        對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
        對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
(3)變量的類型
　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。
1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
    公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。

2）系統(tǒng)變量
　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格的對應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。

更多相關(guān)信息