加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時容易發(fā)現(xiàn)并能及時排除；第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較復(fù)雜的一種；本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理。

　　加工中心換刀動作分析

　　從PLC圖上看此機(jī)床換刀程序達(dá)900多步，很難讀懂其工作原理；在此，略運去ATC數(shù)據(jù)交換；傳遞；存儲及刀號存儲等內(nèi)容，把換刀動作簡述如下:CNC換刀指令（M06）；刀套下降；下降到位；機(jī)械手轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動減速；轉(zhuǎn)動到位（X4.7）；主軸刀松開；松開到位；機(jī)械手轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動減速；轉(zhuǎn)動到位；主軸刀夾緊；夾緊到位（X2.5）；機(jī)械手逆轉(zhuǎn)；機(jī)械原位，換刀完成；其中，機(jī)械手的快；慢速由變頻器實現(xiàn)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動機(jī)械凸輪傳動實現(xiàn)機(jī)械手的上升；下降。

　　掉刀故障

　　掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況；后來慢慢地演變?yōu)橐粋�班次多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度；造成廢品產(chǎn)生；仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上；由于加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀；裝刀（裝到主軸上）不到位時均無任何報警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。

　　故障分析與處理

　　檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機(jī)械手停止在垂直極限位置；檢查機(jī)械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件；均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象；檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象；拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎；于是更換了全部碟簧；試車時沒有出現(xiàn)任何問題；運行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象；檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關(guān)，編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運行此程序，以期找到掉刀的真正原因。

　　在程序運行中，發(fā)現(xiàn)如下情況:主軸刀具夾緊沒有到位，甚至還沒有夾緊動作的情況下，機(jī)械手轉(zhuǎn)動，于是掉刀；依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關(guān)誤動作引起掉刀故障；打開PLC梯形圖，監(jiān)控該行程開關(guān)（輸入為X2.5），反復(fù)按壓該行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)20多次壓合中有3次X2.5為“0”狀態(tài)的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次，同時壓合后X2.5不能由“1”狀態(tài)轉(zhuǎn)到“0狀態(tài)”的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次，根據(jù)以上判定該行程開關(guān)損壞；此開關(guān)為OMRONZC—Q2255，用國產(chǎn)CXW5—11Q1替換，試車正常；一周后，操作者仍反映有掉刀現(xiàn)象，當(dāng)然出現(xiàn)的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除。

　　故障處理反復(fù)運行兩個小時，自動換刀幾百次；終于發(fā)現(xiàn)一次故障:在機(jī)械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機(jī)械手沒有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作；更換開關(guān)E2E—CR8C1，故障現(xiàn)象仍然存在；查看PLC梯形圖，此開關(guān)輸入點為X4.7；梯形圖中X4.7為常開點，當(dāng)此開關(guān)感應(yīng)時狀態(tài)為“0”，不感應(yīng)時狀態(tài)為“1”；其邏輯狀態(tài)與常見的感應(yīng)開關(guān)邏輯狀態(tài)相反；當(dāng)X4.7斷線時，也會引起X4.7為“1”狀態(tài)，于是排查X4.7的聯(lián)線，發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)開關(guān)后方的接線端子處X4.7松動，每當(dāng)自動換刀時，機(jī)械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，使X4.7線處于斷開狀態(tài)，這樣在機(jī)械手未到位時，松開刀具的感應(yīng)開關(guān)雖仍感應(yīng)，但因處于斷線狀態(tài)，X4.7伯為“1”狀態(tài)，于是在機(jī)械未到位時，刀具松開而出現(xiàn)掉刀故障；這種情況的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀，在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。