機(jī)動(dòng)車座椅的耐久性試驗(yàn)機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-04-26 蘭生客服中心 瀏覽:5601
一、針對(duì)客戶的需求
汽車座椅加熱器不僅應(yīng)該達(dá)到技術(shù)上的完美無(wú)缺,而且無(wú)論安裝在座椅里的是哪種加熱器,都應(yīng)該能夠滿足顧客的要求。而這項(xiàng)測(cè)試,需要用機(jī)器人配合完成。
客戶是一個(gè)世界領(lǐng)先的汽車座椅加熱器及所屬調(diào)節(jié)器元件的生產(chǎn)廠家,必須對(duì)座椅加熱器所使用的基本材料及系統(tǒng)元件進(jìn)行持續(xù)性測(cè)試,并根據(jù)結(jié)果將其最優(yōu)化。汽車工業(yè)所要求的機(jī)械性持久負(fù)荷系列測(cè)試就屬于這類資格檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。
二、蘭生的解決方案
蘭生根據(jù)客戶的實(shí)際要求,采用Occubot VI 工藝來(lái)進(jìn)行耐久性測(cè)試。在此過(guò)程中,由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控,看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經(jīng)受住在汽車使用期出現(xiàn)的機(jī)械應(yīng)力。Occubot VI重復(fù)精度高,是一種可以靈活編程的、對(duì)負(fù)載及位置均可進(jìn)行調(diào)控的檢測(cè)系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測(cè)試假人的幫助下復(fù)制人類的動(dòng)作及負(fù)載,由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測(cè)試儀器。Occubot VI可以進(jìn)行逼真的模仿,例如上下車或者汽車運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的劇烈跳動(dòng)或震動(dòng)。另外還有顛簸蠕動(dòng)測(cè)試、背部疲勞測(cè)試以及卡車下車方便性測(cè)試和離合器測(cè)試。
該測(cè)量系統(tǒng)為力量、力矩及絕對(duì)精度提供了六個(gè)測(cè)量尺度。運(yùn)營(yíng)者得到有關(guān)測(cè)試假人與座椅接觸的接觸面上所產(chǎn)生的力及力矩的真實(shí)數(shù)據(jù)。測(cè)試假人自身的靜力可以抵銷,這樣才可以避免產(chǎn)生附加力。另外,也可根據(jù)測(cè)試目標(biāo)的磨損程度對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)整。而且,在調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)以適用于另外一個(gè)座位時(shí),也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。
三、蘭生機(jī)動(dòng)車座椅的耐久性試驗(yàn)機(jī)器人的集成
(一)、選用的機(jī)器人:
德國(guó)KUKA KR150工業(yè)機(jī)器人。
(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:
1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2,包括帶視窗操作界面的控制面板
2、力矩傳感器系統(tǒng)
3、系統(tǒng)軟件,包括應(yīng)用程序、啟動(dòng)程序及配置程序
4、各種供汽車碰撞試驗(yàn)用的假人
5、機(jī)器人編程
6、控制器
7、電氣柜
8、安全圍欄及安全門
四、項(xiàng)目成效
1、靈活性
客戶所采用的工藝使用六軸鉸接臂機(jī)器人,這樣就可以利用由此所帶來(lái)的靈活性,而將系統(tǒng)配置為可以同時(shí)對(duì)三種不同的座椅進(jìn)行三種不同的測(cè)試。例如,機(jī)器人可以在夜間完成一個(gè)程序后自動(dòng)切換到另一個(gè)程序。KR 150 的靈活性還表現(xiàn)在:當(dāng)一個(gè)被測(cè)座椅的加熱器功能失靈時(shí),機(jī)器人可以自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)座椅并繼續(xù)測(cè)試工作。
2、操作方便
由于系統(tǒng)軟件內(nèi)嵌于機(jī)器人編程中,所以編程時(shí)僅具有初級(jí)知識(shí)就已經(jīng)足夠了。操作方便還表現(xiàn)在:機(jī)器人在一次停止之后可以總是在它停下的那個(gè)地方重新開(kāi)始工作。
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大型鑄件飛邊打磨機(jī)器人
在浙江的一家大型鑄件企業(yè),對(duì)于澆鑄后的鑄件一直采用人工打磨。工人領(lǐng)導(dǎo)為了避免工人在惡劣環(huán)境下從事繁重的勞動(dòng),決定采用機(jī)器人替代人工。 蘭生采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB兩種機(jī)器人,分別承擔(dān)工件搬運(yùn)傳送和飛邊打磨
2012-09-10 -
機(jī)器人機(jī)加工機(jī)床的操作
機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,外形結(jié)構(gòu)完全不一樣,但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣,具有多軸功能。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)
2012-06-24 -
能制鞋的工業(yè)機(jī)器人
制鞋是勞動(dòng)密集型的勞動(dòng)。因此,勞務(wù)工資是制鞋企業(yè)的重要生產(chǎn)成本。在廣東、福建等鞋行企業(yè),因?yàn)榻陙?lái)工人工資不斷上漲,使本來(lái)就微利的產(chǎn)品,已經(jīng)無(wú)法承受生產(chǎn)成本的抬高而虧損,不得不停業(yè)或轉(zhuǎn)移。因此,采用機(jī)器人替代手工制鞋是必然趨勢(shì),這樣,才能使
2012-06-23 -
對(duì)存量設(shè)備的機(jī)器人自動(dòng)化改造
在很長(zhǎng)一個(gè)歷史過(guò)程中,由于中國(guó)人口居多,勞動(dòng)力資源充沛而且低廉,所以成為制造企業(yè)發(fā)展的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。因此,一般制造商不用為用工發(fā)愁,也不必考慮自動(dòng)化生產(chǎn)的規(guī)劃。但這幾年,中國(guó)制造業(yè)連續(xù)高速發(fā)展,勞務(wù)市場(chǎng)的供求發(fā)生了變化,甚至發(fā)生一工難求,致使許
2012-06-21