能制鞋的工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-06-23 蘭生客服中心 瀏覽:6733
制鞋是勞動(dòng)密集型的勞動(dòng)。因此,勞務(wù)工資是制鞋企業(yè)的重要生產(chǎn)成本。在廣東、福建等鞋行企業(yè),因?yàn)榻陙砉と斯べY不斷上漲,使本來就微利的產(chǎn)品,已經(jīng)無法承受生產(chǎn)成本的抬高而虧損,不得不停業(yè)或轉(zhuǎn)移。因此,采用機(jī)器人替代手工制鞋是必然趨勢(shì),這樣,才能使制鞋企業(yè)走出窘境,謀求生存和發(fā)展。
機(jī)器人自動(dòng)削邊處理
蘭生的制鞋機(jī)器人,具有多種用途:
◆ 鞋底拋光
蘭生采用ABB產(chǎn)品集成設(shè)計(jì)的鞋底拋光機(jī)器人,在鞋生產(chǎn)最后的后整飾階段即拋光處理工序表現(xiàn)得很出色,它能拿起從流水線中運(yùn)輸過來的每一只鞋,并進(jìn)行檢查與表面處理,使最終成品外觀達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)。
◆ 鞋底注射投料與鞋幫配置
此外,機(jī)器人還通常在大底注射或連幫大底注射機(jī)上進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的操作,一個(gè)機(jī)械手可完成每一個(gè)工位的投料與配置鞋幫工作,這種機(jī)械手與大底注射機(jī)的集成即可實(shí)現(xiàn)鞋底的自動(dòng)化生產(chǎn)。
◆ 鞋底的注射成型模具處理
首先是進(jìn)行注射前的模具前處理,機(jī)器人可準(zhǔn)確定量地對(duì)模具進(jìn)行施噴脫模劑,而且絕不會(huì)遺忘噴施或浪費(fèi)脫模劑,更不會(huì)造成脫模劑的外溢污染;其次是注射后的脫楦處理,既要將楦取出清理干凈,又要除去大底多余的毛邊。而這一整個(gè)注射操作仍需少量人工協(xié)助機(jī)器人才能完美完成。
機(jī)器人后整飾操作
◆ 機(jī)器人制鞋單元
蘭生的機(jī)器人制鞋單元,機(jī)器人不是直接在某一工序上進(jìn)行操作,而是相當(dāng)于人一樣操縱其它機(jī)器工作。機(jī)器人從生產(chǎn)線一端到另一端執(zhí)行不同的“操作任務(wù)”。例如,指揮機(jī)械手從輸送帶拿起待加工的鞋到壓底機(jī)進(jìn)行下一步工序,或?qū)⑿偷叫枰斯ぬ幚淼牡胤剑蛘邔㈤笍男忻撊。這種操縱任務(wù)可以集成到部件或鞋品的運(yùn)輸線中的每一個(gè)步驟,從一臺(tái)機(jī)器到另一臺(tái)機(jī)器或交給某工序工人。制鞋機(jī)器人工作站基于一個(gè)綜合計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并通過交互式連結(jié)各個(gè)操作單元,將任務(wù)整合在同一處理平臺(tái)上。這種操作系統(tǒng)的程序開發(fā)是基于各種場(chǎng)合或工序的精確位置的預(yù)先給定,從而實(shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)化操作。
蘭生的制造機(jī)器人系統(tǒng)集成,除了以上制造過程中,替代手工制作外,還可以為制鞋的上下料、裝配、搬運(yùn)、打包、碼垛提供自動(dòng)化系統(tǒng)集成,可以成為一個(gè)制鞋工作單元,也可以成為一條生產(chǎn)線。
蘭生的集成工程師,根據(jù)制鞋企業(yè)新增項(xiàng)目來設(shè)計(jì)自動(dòng)化項(xiàng)目,而且對(duì)已有的制鞋車間,定制舊廠改造方案,盡量在目前的情況下,找出最經(jīng)濟(jì)合理的解決方案,盡量減少投入,盡快收回投資。
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大型鑄件飛邊打磨機(jī)器人
在浙江的一家大型鑄件企業(yè),對(duì)于澆鑄后的鑄件一直采用人工打磨。工人領(lǐng)導(dǎo)為了避免工人在惡劣環(huán)境下從事繁重的勞動(dòng),決定采用機(jī)器人替代人工。 蘭生采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB兩種機(jī)器人,分別承擔(dān)工件搬運(yùn)傳送和飛邊打磨
2012-09-10 -
機(jī)器人機(jī)加工機(jī)床的操作
機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,外形結(jié)構(gòu)完全不一樣,但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣,具有多軸功能。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)
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對(duì)存量設(shè)備的機(jī)器人自動(dòng)化改造
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銑削機(jī)器人
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