在浙江的一家大型鑄件企業(yè)，對(duì)于澆鑄后的鑄件一直采用人工打磨。工人領(lǐng)導(dǎo)為了避免工人在惡劣環(huán)境下從事繁重的勞動(dòng)，決定采用機(jī)器人替代人工。

　　蘭生采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB兩種機(jī)器人，分別承擔(dān)工件搬運(yùn)傳送和飛邊打磨任務(wù)。

　　一、打磨機(jī)器人由F-200iB單體，配置動(dòng)力主軸和打磨工具等組成。采用Robotmaster銑削系統(tǒng)，使機(jī)器人成為了打磨機(jī)床設(shè)備。打磨機(jī)器人具有多軸功能，因而可以完成復(fù)雜形狀鑄件的外形和內(nèi)腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工，完成了傳統(tǒng)去毛刺機(jī)床所不能承擔(dān)的打磨工作。

　　二、上下料機(jī)器人由LRMate200iC單體和抓手組成。負(fù)責(zé)鑄件的搬運(yùn)，并將抓手夾持的工件翻轉(zhuǎn)，配合打磨機(jī)器人完成全部作業(yè)。機(jī)器人抓手，夾持翻轉(zhuǎn)功能，替代了工件的工裝夾具，都極具柔性，使于不同形狀鑄件上下料作業(yè)。

　　LRMate200iC系列機(jī)器人其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場(chǎng)合。

　　1、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。

　　2、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。

　　3、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下，(如粉塵、油污等)。

　　4、可應(yīng)用多種智能化功能。提供Robotmaster銑削軟件和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項(xiàng)。

　　三、Robotmaster是一個(gè)技術(shù)軟件，可以將在CAM系統(tǒng)中生成的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人程序，從而使得工業(yè)機(jī)器人成為一臺(tái)CNC機(jī)床。

　　四、為解決機(jī)加工中的實(shí)際問(wèn)題，F(xiàn)ANUC的力控系統(tǒng)，采用該軟件的機(jī)器人，能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。為機(jī)器人的打磨加工應(yīng)用開(kāi)辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。

　　蘭生將上下料和打磨兩種機(jī)器人系統(tǒng)集成，使兩者協(xié)調(diào)配合，高效完成全部的打磨作業(yè)。