一、集成簡介

　　蘭生分析吃透鑄造面對惡劣的環(huán)境和工藝的要點，作出了針對性的設(shè)計，從而適應(yīng)并靈活運用于鑄造生產(chǎn)之中。選用最高防護(hù)等級的機(jī)器人，完全適應(yīng)各種鑄造廠環(huán)境;機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)堅固，控制系統(tǒng)穩(wěn)定，使得客戶生產(chǎn)平穩(wěn);鑄造機(jī)器人擁有豐富的產(chǎn)品線，適應(yīng)各種鑄造工藝。

　　二、設(shè)計要點

　　在磨拋應(yīng)用中嚴(yán)格控制接觸力，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性。延長刀具壽命，因為工藝參數(shù)始終保持一致，與人工作業(yè)相比，刀具壽命最高延長40%。減少編程時間，因為機(jī)器人對工件表面有“觸覺感知能力”，使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便，因為實現(xiàn)了對機(jī)器人“手把手”的進(jìn)行路徑示教，使得編程輕松至極。

　　因為毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不確定，使得自動化清理中需要頻繁調(diào)整程序或者刀具。不僅速度 慢，質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。采用帶有力控制功能的機(jī)器人，可以通過監(jiān)測切削力來自動調(diào)整機(jī)器人的速度，使得機(jī)器人適應(yīng)毛剌的大小厚薄做出相應(yīng)的“聰明”調(diào)整。例 如沿工件輪廓去毛剌，沿分模線去飛邊。

　　三、選用的機(jī)器人單體產(chǎn)品特點：

　　1、高剛性：堅固的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu),以適應(yīng)各種材料的機(jī)加工

　　2、高精度：可以保證機(jī)加工工件的精度。

　　3、全封閉結(jié)構(gòu)：為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。以至于能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

　　四、集成選用的部分周邊設(shè)備

　　1、高速電主軸

　　2、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

　　3、變位工作臺

　　4、工件夾持器

　　5、機(jī)加工軟件包：RobotStudio

　　6、控制器

　　7、電氣柜

　　8、安全圍欄及安全門

　　五、系統(tǒng)集成

　　1、蘭生的集成工程師將機(jī)器人單體、加工軟件、周邊設(shè)備通過系統(tǒng)設(shè)計融為一體協(xié)同合作，完成鑄件打磨加工的全過程。

　　2、上下料自動化完成鑄件搬運、裝卸及輸送。

　　3、通過刀庫中的各種打磨工具，可實現(xiàn)各種打磨工藝。

　　4、通過刀庫中的銑削工具調(diào)用，可拓展打磨機(jī)器人的用途。

　　5、可設(shè)計為一個打磨單元和鑄件的檢測、清洗的鑄件清理生產(chǎn)線。