機動車座椅的耐久性試驗機器人

發(fā)布日期:2012-04-26    蘭生客服中心    瀏覽:5581

  一、針對客戶的需求

  汽車座椅加熱器不僅應(yīng)該達(dá)到技術(shù)上的完美無缺,而且無論安裝在座椅里的是哪種加熱器,都應(yīng)該能夠滿足顧客的要求。而這項測試,需要用機器人配合完成。

  客戶是一個世界領(lǐng)先的汽車座椅加熱器及所屬調(diào)節(jié)器元件的生產(chǎn)廠家,必須對座椅加熱器所使用的基本材料及系統(tǒng)元件進(jìn)行持續(xù)性測試,并根據(jù)結(jié)果將其最優(yōu)化。汽車工業(yè)所要求的機械性持久負(fù)荷系列測試就屬于這類資格檢測的標(biāo)準(zhǔn)項目。

  二、蘭生的解決方案

  蘭生根據(jù)客戶的實際要求,采用Occubot VI 工藝來進(jìn)行耐久性測試。在此過程中,由工業(yè)機器人進(jìn)行監(jiān)控,看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經(jīng)受住在汽車使用期出現(xiàn)的機械應(yīng)力。Occubot VI重復(fù)精度高,是一種可以靈活編程的、對負(fù)載及位置均可進(jìn)行調(diào)控的檢測系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測試假人的幫助下復(fù)制人類的動作及負(fù)載,由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測試儀器。Occubot VI可以進(jìn)行逼真的模仿,例如上下車或者汽車運行過程中產(chǎn)生的劇烈跳動或震動。另外還有顛簸蠕動測試、背部疲勞測試以及卡車下車方便性測試和離合器測試。

  該測量系統(tǒng)為力量、力矩及絕對精度提供了六個測量尺度。運營者得到有關(guān)測試假人與座椅接觸的接觸面上所產(chǎn)生的力及力矩的真實數(shù)據(jù)。測試假人自身的靜力可以抵銷,這樣才可以避免產(chǎn)生附加力。另外,也可根據(jù)測試目標(biāo)的磨損程度對機器人的動作進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)整。而且,在調(diào)整整個系統(tǒng)以適用于另外一個座位時,也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

  三、蘭生機動車座椅的耐久性試驗機器人的集成

  (一)、選用的機器人:

  德國KUKA KR150工業(yè)機器人。

  (二)、機器人的周邊設(shè)備:

  1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)KRC2,包括帶視窗操作界面的控制面板

  2、力矩傳感器系統(tǒng)

  3、系統(tǒng)軟件,包括應(yīng)用程序、啟動程序及配置程序

  4、各種供汽車碰撞試驗用的假人

  5、機器人編程

  6、控制器

  7、電氣柜

  8、安全圍欄及安全門

  四、項目成效

  1、靈活性

  客戶所采用的工藝使用六軸鉸接臂機器人,這樣就可以利用由此所帶來的靈活性,而將系統(tǒng)配置為可以同時對三種不同的座椅進(jìn)行三種不同的測試。例如,機器人可以在夜間完成一個程序后自動切換到另一個程序。KR 150 的靈活性還表現(xiàn)在:當(dāng)一個被測座椅的加熱器功能失靈時,機器人可以自動移動到下一個座椅并繼續(xù)測試工作。

  2、操作方便

  由于系統(tǒng)軟件內(nèi)嵌于機器人編程中,所以編程時僅具有初級知識就已經(jīng)足夠了。操作方便還表現(xiàn)在:機器人在一次停止之后可以總是在它停下的那個地方重新開始工作。

更多相關(guān)信息