大規(guī)格板材工件機(jī)器人自動(dòng)化銑削柔性單元

發(fā)布日期:2012-06-06    蘭生客服中心    瀏覽:5222

  一、客戶需求

  客戶需要可以銑削寬度在1524 cm (50 ft) 以內(nèi)、高度在 366 cm (12 ft) 以內(nèi)的大規(guī)格工件,由于工件材料通常不固定,從泡沫、木材、玻璃纖維、復(fù)合材料到其他材料等變化不一,所以就要求高 精度的銑削工藝來適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外,還須為泡沫成型件噴涂凝膠層,以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

  二、蘭生的解決方案

  蘭生采用機(jī)器人的集成技術(shù),為客戶開發(fā)一臺(tái)五軸CNC程序的機(jī)器人設(shè)備。采用標(biāo)準(zhǔn)加工單元RMC100-RTSL,提供相應(yīng)的配置版本。RMC100-RTSL系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性,操作非常簡便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長度和尺寸可借助一臺(tái)激光刀具設(shè)置器來檢測(cè),并可用CAM系統(tǒng)編程。

  基于這些特性,該加工設(shè)備不但擁有常用機(jī)床的功能,而且還具有庫卡六軸機(jī)器人的靈巧性。該客戶的加工設(shè)備配備了一臺(tái)庫卡KR100L80 HA型機(jī)器人,而機(jī)器人又安裝在一條行程長達(dá)13米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項(xiàng)目時(shí),加工設(shè)備可安置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上,該轉(zhuǎn)臺(tái)作為庫卡控制系統(tǒng)的第八軸而運(yùn)作。不過至于是否使用該轉(zhuǎn)臺(tái),則視 具體的加工項(xiàng)目規(guī)定而定。這套加工設(shè)備的功能,與裝有 Delcam牌CAM軟件PowerMill的五軸CNC加工中心雷同。

  PowerMill軟件繪制的刀具軌跡,可使 RMC單元順利完成各種復(fù)合精密工件的加工任務(wù),并且恪守業(yè)界最短的程序設(shè)置耗時(shí)。此外這套加工設(shè)備還配有一臺(tái)十工位刀具更換器,它與機(jī)器人一起沿線性軸移動(dòng),由此,刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機(jī)器人機(jī)頭內(nèi),以此可以節(jié)省更換工件類型時(shí)所需的空間和時(shí)間。

  三、蘭生大規(guī)格板材工件機(jī)器人自動(dòng)化銑削柔性單元的集成

  (一)、選用的機(jī)器人:

  德國KUKA KR100L80HA型機(jī)器人,精簡設(shè)計(jì)理念、高負(fù)載能力、輕巧的機(jī)身。

  (二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:

  1、標(biāo)準(zhǔn)加工單元 RMC 100-RTSL:1套

  2、高速電主軸:三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

  3、銑削刀具:1套

  4、十工位刀具更換器:1臺(tái)

  5、激光刀具設(shè)置器:1套

  6、變位工作臺(tái):1套

  7、長達(dá)13米的線性滑軌KL1500:1套

  8、CAM、PowerMill編程軟件系統(tǒng):1套

  9、人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng):1套

  10、安全圍欄及安全門:1套

  四、項(xiàng)目成效

  客戶采用新型CNC銑削加工設(shè)備,可快捷和高精密地開展不同材料和規(guī)格的工件加工工作,而且在今后的項(xiàng)目中,與其他解決方案相比具有明顯的空間/時(shí)間節(jié)約優(yōu)勢(shì)。

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