一、集成簡介

　　蘭生采用標準的多關節(jié)機器人，以及主軸和切削軟件，通過系統(tǒng)集成，使機器人成為銑削加工機床。

　　蘭生的機器人集成技術，使工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)機床，成為銑削加工的柔性單元和自動化機加工流水線。

　　機器人銑削加工系統(tǒng)將工業(yè)機器人與CAM的專用控制器結合在一起。對于某些多軸銑削加工應用領域而言,采用傳統(tǒng)的CNC數控加工中心可能有點小題大做。這其中包括銑削材料,如新產品設計使用的粘土、泡沫或石蠟、木材、塑料等材料的銑削，還有造型設計和快速的原型試驗項目以及尺寸公差較低的傳統(tǒng)材料。在這樣的情況下,使用一個機器人可能要比一臺傳統(tǒng)加工中心更具優(yōu)勢，大大提高加工范圍、加工效率，節(jié)省機床采購成本。

　　二、對機器人單體的基本要求和選型

　　1、高剛性：堅固的機器人手臂結構,以適應各種材料的機加工

　　2、高精度：可以保證機加工工件的精度。

　　3、全封閉結構：為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。以至于能適應各種復雜環(huán)境，甚至是嚴苛的工作環(huán)境。

　　蘭生與FANUC、ABB、KUKA等國際一流的機器人廠商合作，根據用戶的不同要求，可選用FANUC的F-200iB、LR Mate 200iC、LR Mate 200iC/5C、LR Mate 200iC/5F、LR Mate 200iC/5H、LR Mate 200iC/5L、LR Mate 200iC/5WP、M-10iA、M-10iA/10S、M-2000iA/1200、M-2000iA/900L、M-20iA等等工業(yè)機器人規(guī)格。

　　三、集成選用的部分周邊設備

　　1、高速電主軸

　　2、刀庫

　　3、銑削軟件

　　4、機器人行走導軌(可選用)

　　5、變位工作臺

　　6、上下料輸送機

　　7、控制器

　　8、電氣柜

　　9、安全圍欄及安全門

　　四、銑削機器人性能特點：

　　1、具有高速加工能力、工效高。

　　2、具有五軸加工能力，可替代五軸的CNC加工機床，用于復雜工件加工。

　　3、大范圍加工，可以加工大型工件。

　　4、價格便宜，特別是與大型CNC機床相比，價格要低一半以上。

　　5、多用途，可以加工輕質材料的消失模銑削加工，家具、門窗的雕刻、銑面、打孔，工藝品及特別是大型工藝品像佛像等雕刻加工。

　　五、蘭生銑削機器人的集成設計

　　1、根據銑削加工要求，把機器人附件設備進行自動化系統(tǒng)設計，建成新的控制器，完成工件銑削加工全過程加工。

　　2、可以根據客戶需要，對銑削的上道或下道工序進行系統(tǒng)設計，其中包括物料搬運，工件上下料及后序裝配、拋光、去毛刺、清洗、檢測等一系統(tǒng)工序。

　　3、方案設計，由雙方共同評估、優(yōu)化，最后由蘭生現場施工，經驗收合格后交付。并提交售后的各項技術支持。