直角坐標(biāo)與關(guān)節(jié)機器人的不同應(yīng)用場合
發(fā)布日期：2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽：11440
1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m，拼裝后可達(dá)到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。
2）關(guān)節(jié)型最大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。關(guān)節(jié)機器人工作半徑所在的園周內(nèi)要做安全隔離，所以通常占用更大的空間。不適合大距離空間工作，或放置到直線運動單元上。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時及其昂貴。說明：常見的關(guān)節(jié)型機器人的工作半徑越大、強度也要大，對于承載能力越強，但為保證其穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)，造價會非常高。
3）根據(jù)國內(nèi)外的應(yīng)用案例，對不同行業(yè)的應(yīng)用情況對比如下：
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