1、工作空間
　　具有直角坐標機器人的大行程，大跨度的優(yōu)點。比如拼裝后X軸可達到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機器人。 

2、組合形式 
　　混合型機器人的直線運動軸也可以是二維的XY軸結構或XZ軸結構，也可以是龍門式結構。根據(jù)每個直線運動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不變形，有足夠的強度。最末端的三個旋轉軸也可以選擇為兩個旋轉軸。總之混合型機器人完全可以設計成所以的結構形式及工作行程。 

3、負載能力 
　　直角坐標型的龍門框架結構，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：25公斤，50公斤和100公斤三種型號。 

4、工作精度 
　　通常單根直線運動軸的重復定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動型和精密齒輪齒條驅(qū)動型可達0.01mm，甚至更高。還可以加位置反饋信號，比如磁珊來提高定位精度。最后綜合精度取決于末端的三個旋轉軸。 

5、安裝調(diào)式簡單 
　　混合型機器人是模塊化結構，在裝配廠全部預連接運行，然后拆裝出廠。現(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機械安裝。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和以后服務費用低。 

6、后期維護費用低 
　　不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護費用低。而關節(jié)機器人的編程和操控必須由供應商通過專業(yè)培訓才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。 

7、性價比高
　　無論首次購買，還是后期服務費用都遠低于關節(jié)型機器人。