混合機(jī)器人的部分應(yīng)用
發(fā)布日期：2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽：12089
1、除完成傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人任務(wù)外，更適合給臥加和立加上下料。它的結(jié)構(gòu)形式使手爪可以更方便伸入到機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)部的工作臺上。
2、如果被抓取工件給多臺設(shè)備上下料，需要對零件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，甚至上下翻轉(zhuǎn)才能完成各個(gè)設(shè)備的上下料工作，那么混合型機(jī)器人就非常合適。這類應(yīng)用非常多，比如一臺機(jī)器人同時(shí)給車床和淬火設(shè)備上下料。
3、無論是冷沖壓，還是熱沖壓有時(shí)需要把鋼板伸入到上下模中間，那么混合機(jī)器人就非常合適。還有一些立式加工中心的防護(hù)門全開時(shí)，零件也不能從正上方向放下，要從前面伸到里面去。
總之需要從側(cè)面把零件伸到工作臺上方，或零件從一臺設(shè)備到令一臺設(shè)備間搬運(yùn)時(shí)必須旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，這類大負(fù)載的搬運(yùn)和上下料應(yīng)用等，混合機(jī)器人是非常合適的。
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2015-03-23 -
機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
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2014-08-29 -
上下料機(jī)器人輔助柔性生產(chǎn)
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2012-04-01
