混合機器人的部分應(yīng)用
發(fā)布日期：2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽：12106
1、除完成傳統(tǒng)的直角坐標機器人任務(wù)外，更適合給臥加和立加上下料。它的結(jié)構(gòu)形式使手爪可以更方便伸入到機床防護罩內(nèi)部的工作臺上。
2、如果被抓取工件給多臺設(shè)備上下料，需要對零件進行水平旋轉(zhuǎn)，甚至上下翻轉(zhuǎn)才能完成各個設(shè)備的上下料工作，那么混合型機器人就非常合適。這類應(yīng)用非常多，比如一臺機器人同時給車床和淬火設(shè)備上下料。
3、無論是冷沖壓，還是熱沖壓有時需要把鋼板伸入到上下模中間，那么混合機器人就非常合適。還有一些立式加工中心的防護門全開時，零件也不能從正上方向放下，要從前面伸到里面去。
總之需要從側(cè)面把零件伸到工作臺上方，或零件從一臺設(shè)備到令一臺設(shè)備間搬運時必須旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，這類大負載的搬運和上下料應(yīng)用等，混合機器人是非常合適的。
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