Inchinnan是世界第二大民用及國防航空發(fā)動機制造商羅爾斯·羅伊斯的全球制造中心，與“豪華車中的貴族”勞斯萊斯同出一門，對制造高品質產品的追求也如出一轍�！巴跖乒�廠”采用兩條高度集成的全自動化鍛造生產線來打造最知名的燃氣渦輪壓縮機。這兩條生產線各使用6臺FANUC機器人，使生產效率倍增，并保證了整個鑄造流程的同步性和穩(wěn)定性。

　　首先，一臺FANUC M-710iC/50機器人從傳送帶的托盤上抓取坯體放入熔爐加熱，達到設定溫度后再取出，把加熱的坯體放入第一個模具，此時機器人發(fā)出信號，開始鍛壓成型工序。接下來機器人夾緊冒口安裝在鍛件上，把鍛件放入第二個模具進行初步鍛壓。初步成型之后，機器人取出鍛件放入揀選工作站，準備下一步操作-噴丸清理。 

　　為適應完全自動化的要求，所用的加工設備都經由FANUC公司重新設計。羅爾斯·羅伊斯則開發(fā)新的模具，確保鍛造（或擠壓成型）過程在底模進行。 

　　揀選工作站內的鍛件在噴丸清理之前，還要進行一步重要的工作，由安裝在沖壓模具背面的FANUC 小型機器人LR Mate200iC完成。即吹去鍛件表面的鐵屑，并噴上一層石墨潤滑劑。石墨噴涂是保證產品品質始終如一的關鍵，如果工具上石墨過多，會對鍛件的結構造成影響，機器人可以精確地控制用量和噴涂面。石墨噴涂過程的自動化表明，穩(wěn)定的操作可以帶來巨大收益。 

　　噴丸清理由一臺FANUC M-20iA機器人主導。它將鍛件夾起放在兩個噴嘴下面，噴嘴噴出高速鋼砂對鍛件進行清理。隨后，機器人將處理后的鍛件放在傳送帶上，進入最終成型階段。 

　　最終成型的第一步從給鍛件涂裝玻璃涂層開始。一臺倒吊安裝在直線滑軌上的FANUC M-710iC機器人定位傳送過來的鍛件，采用靜電噴涂工藝來完成這項操作。羅爾斯·羅伊斯的項目開發(fā)小組發(fā)現，比起以前的手工操作，靜電噴涂更均勻，品質更穩(wěn)定。 

　　接下來， M-710iC機器人將完成玻璃涂層的鍛件放進鍛造爐中加熱，并把合格的加熱鍛件取出，傳送到成型壓力機鍛造。最后再由小型機器人LR Mate200iC進行石墨潤滑劑噴涂，最終成型工序結束。 

　　成型的渦輪葉片再被M-710iC機器人放進切邊壓力機切割修整后，經過浸泡式冷卻槽傳送出去。通過安裝在浸泡式冷卻槽的FANUC IR Vision視覺系統(tǒng)定位，另一臺M-710iC機器人抓取成品放在托盤上。 

　　最后，當托盤上放滿100個葉片，機器人就將托盤舉起碼放在指定位置，完成整個流程。 

　　羅爾斯·羅伊斯公司在評估中肯定了自動化鑄造系統(tǒng)帶來的巨大收益：更高的效率，生產力加倍，更好的品質和實現“一步到位”的目標。整條自動化生產線的同步性使羅爾斯·羅伊斯從多級鍛造中解脫出來，只需多花點心思在噴丸清理上，就可以生產出更高品質的產品。此外，也減少了鑄造車間所需的工作崗位。 

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發(fā)展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業(yè)數控系統(tǒng)生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。