1、工作空間
　　具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程，大跨度的優(yōu)點(diǎn)。比如拼裝后X軸可達(dá)到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。 

2、組合形式 
　　混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根據(jù)每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的行程及承載能力還可以是多根組合來(lái)保證各個(gè)軸不變形，有足夠的強(qiáng)度。最末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也可以選擇為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸�？傊�混合型機(jī)器人完全可以設(shè)計(jì)成所以的結(jié)構(gòu)形式及工作行程。 

3、負(fù)載能力 
　　直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無(wú)限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價(jià)相對(duì)低很多。抓取物體的能力主要受三個(gè)末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：25公斤，50公斤和100公斤三種型號(hào)。 

4、工作精度 
　　通常單根直線運(yùn)動(dòng)軸的重復(fù)定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動(dòng)型和精密齒輪齒條驅(qū)動(dòng)型可達(dá)0.01mm，甚至更高。還可以加位置反饋信號(hào)，比如磁珊來(lái)提高定位精度。最后綜合精度取決于末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。 

5、安裝調(diào)式簡(jiǎn)單 
　　混合型機(jī)器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運(yùn)行，然后拆裝出廠�，F(xiàn)場(chǎng)通過(guò)螺栓簡(jiǎn)單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝。龍門式框架為整個(gè)安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡(jiǎn)單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費(fèi)用低。 

6、后期維護(hù)費(fèi)用低 
　　不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡(jiǎn)單安裝，調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過(guò)專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費(fèi)用300元/小時(shí)），而且特殊軟件需要收費(fèi)。 

7、性價(jià)比高
　　無(wú)論首次購(gòu)買，還是后期服務(wù)費(fèi)用都遠(yuǎn)低于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。